已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2374-2385 作者: 王祝; 徐广通; 龙腾 Adobe PDF(2508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/2  |  提交时间:2024/04/18 轨迹规划 多无人机 凸优化 内点法 |
| 融合对手建模的多风格策略集成算法研究 学位论文 , 2023 作者: 白丰硕 Adobe PDF(5376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/5  |  提交时间:2023/06/11 智能博弈对抗 深度强化学习 奖励重塑 多任务强化学习 对手建模 |
| 面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文 , 2023 作者: 沈越 Adobe PDF(2475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/5  |  提交时间:2023/05/26 无人机集群 态势评估 协同目标分配 协同航迹规划 群智能算法 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯 Adobe PDF(20180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:280/4  |  提交时间:2020/06/11 工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 基于原型的在线自适应学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 沈媛媛 Adobe PDF(4464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/3  |  提交时间:2019/12/31 在线半监督学习 在线主动学习 非遗忘学习 连续自适应 原型学习 |
| 融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 路明晓 Adobe PDF(2833Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/4  |  提交时间:2017/06/13 无线传感器网络(wsn) 移动机器人 全局定位 自主导航 局部避障 |
| 基于计算实验方法的互联网广告优化策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 秦蕊 Adobe PDF(25085Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:430/9  |  提交时间:2016/06/20 互联网广告 计算实验 关键字竞价 实时竞价 预算优化 市场细 分 广告展示频次控制 |
| 基于SVDD和CLIPS的生产过程异常检测和诊断 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 沈大伟 Adobe PDF(2794Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/0  |  提交时间:2015/09/02 Svdd 过程异常检测 过程异常诊断 规则提取 专家系统 Clips Svdd Process Abnormal Detection Process Abnormal Diagnosis Rules Extraction Expert System Clips |
| 基于判别式方法的目标跟踪和姿态估计算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 张静 Adobe PDF(1719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/0  |  提交时间:2015/09/02 目标跟踪 多关节人体跟踪 支持向量机 图像流形 Object Tracking Articulated Body Tracking Svm Image Manifold |
| 网络图像检索系统中的图像语义理解技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 俞雷 Adobe PDF(11933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:357/0  |  提交时间:2015/09/02 图像标注 图像语义解析 标签定位 标签传播 表观模型 词库构建 空间上下文 特征提取 Image Annotation Image Parsing Label Localization Label Propagation Appearance Model Lexicon Construction Spatial Context Feature Extraction |