|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 章澳顺
 Adobe PDF(65020Kb) |  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 基于多变量时空融合网络的风机数据缺失值插补研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1171-1184
作者: 詹兆康; 胡旭光; 赵浩然; 张思琪; 张峻凯; 马大中
 Adobe PDF(8391Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/12 | 提交时间：2024/07/02
风机数据 数据插补 时空特征 生成对抗网络 |
| 数据驱动的可控植物生长环境建模与调控 学位论文
, 2024
作者: 赵晓璇
Adobe PDF(4026Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2024/06/25
数据驱动 温室气候模型 环境参数 温室气候调控 深度强化学习 |
| 面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究 学位论文
, 2024
作者: 张骜
Adobe PDF(8726Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2024/06/25
智能增材制造 3D 形状生成 变形预测 点云扩散模型 |
| 基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文
, 2024
作者: 林润基
Adobe PDF(7811Kb) | 收藏 | 浏览/下载：61/1 | 提交时间：2024/06/07
预训练模型 决策序列化 序列模型 |
| 面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者: 刘家正
Adobe PDF(72164Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/1 | 提交时间：2024/06/05
光学显微镜，体电子显微镜，多模态成像，三维重建，自动分割算法 |
| 机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者: 郭鹏; 杨辰光; 李祥利; 章艺; 李淼
Adobe PDF(14269Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/17 | 提交时间：2024/05/30
碳纤维增强复合材料 机械臂控制 末端设计 自动铺层 |
| 工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者: 张辉; 张邹铨; 陈煜嵘; 吴天月; 钟杭; 王耀南
Adobe PDF(20648Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/4 | 提交时间：2024/05/20
铸造缺陷 无损检测 X射线探测 神经网络 |
| 基于改进自适应k均值聚类的三维点云骨架提取的研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1994-2006
作者: 鲁斌; 范晓明
Adobe PDF(69082Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/12 | 提交时间：2024/05/20
骨架提取 自适应聚类 L_1-中值算法 八叉树采样 区域引导 |
| 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者: 王耀南; 江一鸣; 姜娇; 张辉; 谭浩然; 彭伟星; 吴昊天; 曾凯
Adobe PDF(40511Kb) | 收藏 | 浏览/下载：56/17 | 提交时间：2024/05/09
机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统 |
