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| 从视频到语言:视频标题生成与描述研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 375-397 作者: 汤鹏杰; 王瀚漓 Adobe PDF(8546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/05/20 视频描述 卷积神经网络 循环神经网络 语段生成 情感表达 逻辑语义 |
| 基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889 作者: 粟傈; 杨帆; 王向禹; 郭川东; 童良乐; 胡权 Adobe PDF(47918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 事件相机 延迟低 机器人控制 感知与运动 新型控制算法 |
| 未知非线性零和博弈最优跟踪的事件触发控制设计 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 91-101 作者: 王鼎; 胡凌治; 赵明明; 哈明鸣; 乔俊飞 Adobe PDF(1996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/7  |  提交时间:2024/05/09 自适应评判设计 事件触发控制 神经网络 最优跟踪控制 稳定性分析 零和博弈 |
| 基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731 作者: 杨旭升; 王雪儿; 汪鹏君; 张文安 Adobe PDF(7485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/6  |  提交时间:2024/04/24 卡尔曼滤波网络 人体肢体运动估计 表面肌电信号 渐进无迹卡尔曼滤波 |
| 基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531 作者: 代学武; 贾志安; 崔东亮; 柴天佑 Adobe PDF(1595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/9  |  提交时间:2024/04/17 扩展PI抗扰补偿器 零极点优化 时间同步 网络控制系统 周期性扰动 |
| 基于渐进高斯滤波融合的多视角人体姿态估计 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 607-616 作者: 杨旭升; 吴江宇; 胡佛; 张文安 Adobe PDF(2670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/11  |  提交时间:2024/04/10 渐进高斯滤波 自适应滤波 分布式融合 人体姿态估计 |
| 面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 544-559 作者: 李坚强; 蔡俊创; 孙涛; 朱庆灵; 林秋镇 Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/9  |  提交时间:2024/04/10 车辆路径规划问题 时间窗约束 同时取送货 进化算法 迁移优化 |
| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636 作者: 王天柱; 吴正兴; 喻俊志; 谭民; 张峰 Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/34  |  提交时间:2023/09/21 运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 , 2023 作者: 吕家启 Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:230/10  |  提交时间:2023/06/19 仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文 , 2023 作者: 高广泽 Adobe PDF(303932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/8  |  提交时间:2023/06/05 同时定位与地图构建 数字正射影像 全球定位系统 图像拼接 |