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| 高速列车精确停车的鲁棒自触发预测控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 171-181
作者: 刘晓宇; 荀径; 高士根; 阴佳腾
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高速列车 列车自动运行 精确停车 模型预测控制 自触发控制 |
| 基于权重因子自校正的主蒸汽温度外挂广义预测串级控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 418-433
作者: 王懋譞; 王永富; 柴天佑; 张晓宇
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主蒸汽温度 广义预测控制 模糊神经网络 权重因子 自校正 串级控制 |
| 迭代学习模型预测控制研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者: 马乐乐; 刘向杰; 高福荣
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迭代学习模型预测控制 二维预测模型 控制律迭代优化 复杂非线性系统 快速系统 变工况 |
| 高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447
作者: 李中奇; 周靓; 杨辉
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列车自动驾驶 无模型自适应控制 速度跟踪 数据驱动 节能控制 偏格式数据模型 |
| 高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者: 李中奇; 周靓; 杨辉
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列车自动驾驶 数据驱动控制 速度跟踪 积分滑模控制 模型预测控制 全格式数据模型 |
| 铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 毛一剑
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铝电解 阴极钢棒 窄间隙旋弧焊接 工业机器人 模型预测控制 |
| 水上无人机自主控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 杜欢
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水上无人机 复杂海况 姿态控制 自主起飞控制 自主着水控制 |
| 基于模型的硝酸生产预测控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 刘新梦
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硝酸 预测控制 氧化炉温度 硝酸浓度 Pcs7控制系统 Nitric Acid Predictive Control Oxidation Furnace Temperature Nitric Acid Concentration Pcs7 Control System |
| 氯化釜温度的先进控制算法研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 刘绍辉
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氯化釜 模糊-pid控制 史密斯预估控制 带遗忘因子的最小二乘算法 Pcs7 Chlorinated Kettle Fuzzy-pid Control Smith Predictive Control Least Square Algorithm With Forgetting Factor Pcs7 |
| 动态矩阵控制算法研究及其软件实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 季刚
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预测控制 动态矩阵控制 统一建模语言uml 遗传算法 Predictive Control Dynamic Matrix Control Unified Modeling Language – Uml Genetic Algorithm |
