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| 猕猴脑网络组图谱绘制及其应用 学位论文 , 2024 作者: 陆玉恒![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(45283Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:108/3  |  提交时间:2024/06/13 脑图谱 猕猴 连接 弥散磁共振 细胞构筑 跨物种比较 个体化 |
| 基于多模态磁共振影像融合计算的青少年精神障碍标记物研究 学位论文 , 2024 作者: 胥铭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11241Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2024/06/13 多模态融合 磁共振成像 青少年精神障碍 风险因素 影像标志物 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王凯辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(61074Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:48/4  |  提交时间:2024/05/27 水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制 |
| 高速列车精确停车的鲁棒自触发预测控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 171-181 作者: 刘晓宇; 荀径; 高士根; 阴佳腾
Adobe PDF(2622Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:40/18  |  提交时间:2024/05/20 高速列车 列车自动运行 精确停车 模型预测控制 自触发控制 |
| 基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950 作者: 袁静妮; 杨林; 唐晓峰; 陈傲文
Adobe PDF(1904Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:23/10  |  提交时间:2024/05/20 改进RRT*算法 概率采样 路径简化 贝塞尔曲线 轨迹优化 |
| 基于平行Petri网的制造系统调度与控制一体化方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 845-856 作者: 李大成; 罗继亮; 孙莎莎; 聂维余; 聂卓赟; 方慧娟
Adobe PDF(6319Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/15  |  提交时间:2024/05/09 调度 控制 平行Petri网 赋时Petri网 |
| 非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2224-2236 作者: 周铭浩; 魏可蒙; 冯勇; 穆朝絮; 苏鸿宇
Adobe PDF(10395Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:51/20  |  提交时间:2024/04/24 滑模控制 终端滑模 分数阶滑模 非连续控制 |
| 基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2569-2581 作者: 张柳柳; 钱承; 华长春; 白振华; 雷彤
Adobe PDF(4245Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/16  |  提交时间:2024/04/17 机电液 垂扭耦合 输出受限 自适应控制 轧机振动抑制 |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文 , 2023 作者: 马睿宸![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(51754Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:194/14  |  提交时间:2023/07/31 波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23168Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:352/24  |  提交时间:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |