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| 面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
, 2023
作者: 郑力铭
 Adobe PDF(25181Kb) |  收藏 | 浏览/下载：235/16 | 提交时间：2023/05/29
机器人抓取 深度学习 领域自适应 虚实迁移 抓取视角搜索 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
Adobe PDF(32289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：335/9 | 提交时间：2022/06/28
3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 卢宁
Adobe PDF(36903Kb) | 收藏 | 浏览/下载：192/9 | 提交时间：2021/06/21
机器人抓取，操作协同，深度学习，强化学习，面向目标的抓取 |
| 基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 刘永乐
Adobe PDF(12619Kb) | 收藏 | 浏览/下载：253/9 | 提交时间：2020/06/18
机器人抓取 深度强化学习 力封闭 域随机化 |
| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 马燕芹
Adobe PDF(5940Kb) | 收藏 | 浏览/下载：318/17 | 提交时间：2020/06/11
精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |
| 面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 贾群
Adobe PDF(7291Kb) | 收藏 | 浏览/下载：337/17 | 提交时间：2019/06/03
服务机器人，目标检测，目标分割，多任务深度卷积神经网络，抓取位置智能检测 |
| 基于深度学习的机器人抓取位置检测方法 期刊论文
高技术通讯, 2018, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 58-66
作者: 闫哲; 杜学丹; 曹淼; 蔡莹皓; 鲁涛; 王硕
 浏览 |  Adobe PDF(1763Kb) | 收藏 | 浏览/下载：457/115 | 提交时间：2018/04/08
深度学习 机器人抓取 位置检测 压缩自动编码器 |
| 基于视觉的机器人智能抓取系统设计与实现 学位论文
, 哈尔滨: 哈尔滨理工大学, 2018
作者: 杜学丹
Adobe PDF(5938Kb) | 收藏 | 浏览/下载：282/4 | 提交时间：2018/04/08
深度学习 智能抓取 目标检测 抓取位置检测 |
