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| 动态资讯 2019年 第04月（总第60期） 其他
2019-04-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(1591Kb) |  收藏 | 浏览/下载：16/7 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2023年 第08期(总第112期) 其他
2023-08-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(7941Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/6 | 提交时间：2024/07/01 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者: 沈炼成
 Adobe PDF(29544Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/2 | 提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
Adobe PDF(6690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：65/5 | 提交时间：2024/05/29
位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb) | 收藏 | 浏览/下载：54/3 | 提交时间：2024/05/27
轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| 基于堆叠降噪自编码器的神经–符号模型及在晶圆表面缺陷识别 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2688-2702
作者: 刘国梁; 余建波
Adobe PDF(1837Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/5 | 提交时间：2024/05/20
晶圆表面缺陷 深度学习 堆叠降噪自编码器 符号规则 知识发现 |
| 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者: 王耀南; 江一鸣; 姜娇; 张辉; 谭浩然; 彭伟星; 吴昊天; 曾凯
Adobe PDF(40511Kb) | 收藏 | 浏览/下载：77/28 | 提交时间：2024/05/09
机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统 |
| 精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现 学位论文
, 2023
作者: 李明威
Adobe PDF(6920Kb) | 收藏 | 浏览/下载：125/4 | 提交时间：2023/06/19
曲面光学元件 工业缺陷 轨迹规划 图像分割 异常检测 |
| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟严
Adobe PDF(17082Kb) | 收藏 | 浏览/下载：265/5 | 提交时间：2022/06/14
柔顺控制，阻抗学习，装配，人-机器人协作 |
| 基于深度学习的光学元件表面缺陷检测方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2021
作者: 侯伟
Adobe PDF(23603Kb) | 收藏 | 浏览/下载：354/7 | 提交时间：2021/06/21
光学元件 表面缺陷检测 深度学习 先验知识 自监督学习 |
