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| 快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444 作者: 周兰; 杨秦; 潘昌忠; 肖文彬; 李美柳
Adobe PDF(2469Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:24/9  |  提交时间:2024/07/25 快速刀具伺服 时变周期信号 重复控制 位置域 数字实现 |
| 动态资讯 2020年 第01期(总第69期) 其他 2020-01-01 作者: 张桂英![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3912Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:9/3  |  提交时间:2024/07/01 |
| AI资讯 2023年 第07期(总第111期) 其他 2023-07-01 作者: 张桂英![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7072Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:11/5  |  提交时间:2024/07/01 |
| 复杂工业过程非串级双速率组合分散运行优化控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 172-184 作者: 赵建国; 杨春雨
Adobe PDF(1648Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:91/29  |  提交时间:2024/05/09 复杂工业过程 运行优化控制 奇异摄动理论 Q-学习 双速率 |
| 空间控制技术发展与展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493 作者: 袁利; 姜甜甜; 魏春岭; 杨孟飞
Adobe PDF(1238Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:69/27  |  提交时间:2024/05/09 空间控制技术 姿态控制 姿态轨道控制 “感知-决策-执行”自主控制 超大结构航天器 轨道空间博弈 网络化航天器集群 地外探测 跨域航天器 在轨建造与维护 |
| 基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2569-2581 作者: 张柳柳; 钱承; 华长春; 白振华; 雷彤
Adobe PDF(4245Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:57/23  |  提交时间:2024/04/17 机电液 垂扭耦合 输出受限 自适应控制 轧机振动抑制 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 龙腾![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6345Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:332/13  |  提交时间:2019/06/12 混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告 2018 作者: 杨闳竣![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:316/3  |  提交时间:2018/11/22 柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc |
| FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 邓赛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17436Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:289/10  |  提交时间:2018/05/31 Fast 轨迹规划 位姿分配 刚度分析 协调控制 |
| FAST 馈源支撑系统的振动抑制与误差补偿方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 郑榕樟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3938Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:197/2  |  提交时间:2018/05/29 Fast 射电望远镜 振动抑制 运动规划 输入整形 误差补偿 |