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| 复杂工业过程非串级双速率组合分散运行优化控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 172-184 作者: 赵建国; 杨春雨 Adobe PDF(1648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/9  |  提交时间:2024/05/09 复杂工业过程 运行优化控制 奇异摄动理论 Q-学习 双速率 |
| 空间控制技术发展与展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493 作者: 袁利; 姜甜甜; 魏春岭; 杨孟飞 Adobe PDF(1238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/3  |  提交时间:2024/05/09 空间控制技术 姿态控制 姿态轨道控制 “感知-决策-执行”自主控制 超大结构航天器 轨道空间博弈 网络化航天器集群 地外探测 跨域航天器 在轨建造与维护 |
| 基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2569-2581 作者: 张柳柳; 钱承; 华长春; 白振华; 雷彤 Adobe PDF(4245Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/6  |  提交时间:2024/04/17 机电液 垂扭耦合 输出受限 自适应控制 轧机振动抑制 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 龙腾 Adobe PDF(6345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/13  |  提交时间:2019/06/12 混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告 2018 作者: 杨闳竣 收藏  |  浏览/下载:294/3  |  提交时间:2018/11/22 柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc |
| FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 邓赛 Adobe PDF(17436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/10  |  提交时间:2018/05/31 Fast 轨迹规划 位姿分配 刚度分析 协调控制 |
| FAST 馈源支撑系统的振动抑制与误差补偿方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 郑榕樟 Adobe PDF(3938Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/2  |  提交时间:2018/05/29 Fast 射电望远镜 振动抑制 运动规划 输入整形 误差补偿 |
| 分布参数系统的平行控制: 从基于模型的控制到数据驱动的智能控制 期刊论文 指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 177-185 作者: 刘志杰; 欧阳云呈; 宋宇骅; 贺威; 王飞跃 浏览  |  Adobe PDF(3720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/58  |  提交时间:2018/01/07 平行控制 分布参数系统 人工系统 数据驱动 |
| 水质采样专用多旋翼无人机及其控制系统 期刊论文 控制工程期刊, 2017, 期号: 7, 页码: 23-30 作者: 王冕; 白天翔; 熊亚馨; 季英良; 张建; 姜宇一; 董西松; 沈震; 刘希未 浏览  |  Adobe PDF(1144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:358/107  |  提交时间:2018/01/02 四旋翼无人机 水质采样 动力学模型 飞行控制 |
| 压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 刘伟川 Adobe PDF(17578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:504/5  |  提交时间:2016/06/22 压电陶瓷执行器 微动平台 迟滞非线性 神经网络 模糊系统 预 测控制 粘滞-滑动 |