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| 基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文 , 2024 作者: 何嘉伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22944Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2024/06/18 三维物体检测 多目标跟踪 时序信息挖掘 图匹配 三维重建 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 , 2024 作者: 王诚鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(54380Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:46/4  |  提交时间:2024/06/11 3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文 , 2024 作者: 任广力![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(44501Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:46/3  |  提交时间:2024/05/29 移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 , 2024 作者: 施鹏程![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33494Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:51/4  |  提交时间:2024/05/28 同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 高速铁路信号系统运维分层架构模型研究 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 152-161 作者: 林鹏 ; 田宇; 袁志明; 张琦; 董海荣; 宋海锋; 阳春华
Adobe PDF(2180Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/12  |  提交时间:2024/05/20 高速铁路信号系统运维 分层架构模型 定量评估 风险预警 故障诊断 |
| 基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876 作者: 范涵奇; 吴锦河
Adobe PDF(11348Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:13/5  |  提交时间:2024/05/20 视觉里程计 运动估计 光流 拉普拉斯分布 |
| 基于数据关联狄利克雷混合模型的电网净负荷不确定性表征研究 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 747-761 作者: 李远征; 孙天乐; 刘云; 赵勇; 曾志刚
Adobe PDF(12329Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/7  |  提交时间:2024/05/20 狄利克雷混合模型 净负荷 不确定性表征 时序序列 预测误差 |
| 一种基于概率关联的局部高斯过程回归算法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1940-1949 作者: 肖文鑫; 张文文
Adobe PDF(1902Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:6/1  |  提交时间:2024/05/20 机器学习 概率模型 大数据量 实时更新 |
| 变分贝叶斯概率数据关联算法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2486-2495 作者: 恽鹏; 吴盘龙; 李星秀; 何山
Adobe PDF(1250Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:14/7  |  提交时间:2024/05/20 杂波 目标跟踪 概率数据关联 变分贝叶斯 多项分布 |
| 基于单声矢量传声器虚拟扩展的多机动声目标跟踪算法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 383-398 作者: 张君; 鲍明; 赵静; 陈志菲; 杨建华
Adobe PDF(5403Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:31/15  |  提交时间:2024/05/09 声矢量传声器 高阶累积量 虚拟扩展 广义标签多伯努利滤波 多目标跟踪 |