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| 一种基于深度迁移学习的滚动轴承早期故障在线检测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 302-314
作者: 毛文涛; 田思雨; 窦智; 张迪 ; 丁玲
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早期故障检测 在线检测 迁移学习 异常检测 深度自编码网络 |
| 基于信息几何的高超声速飞行器搜索方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1520-1529
作者: 罗艺; 谭贤四; 王红; 曲智国
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高超声速飞行器 非参数概率密度估计 波位编排 信息几何 Kullback-Leibler散度 搜索策略 |
| 基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者: 葛泉波; 王贺彬; 杨秦敏; 张兴国; 刘华平
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非线性非高斯系统 状态估计 高斯和容积卡尔曼滤波 鲁棒期望最大化算法 凸组合融合 |
| 面向工业过程的图像生成及其应用研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 211-240
作者: 汤健; 郭海涛; 夏恒; 王鼎; 乔俊飞
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工业过程 视觉感知 图像生成 生成图像评估与应用 城市固废焚烧 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者: Shiyi Guo
 Adobe PDF(25276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：135/10 | 提交时间：2024/01/07
点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 基于图像重构的异常检测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王姝媛
Adobe PDF(14609Kb) | 收藏 | 浏览/下载：156/4 | 提交时间：2023/06/21
异常检测 异常漏检 异常过检 检测效率 图像重构 |
| 面向稀疏奖励任务的深度强化学习探索方法研究 学位论文
, 2023
作者: 徐沛
Adobe PDF(10902Kb) | 收藏 | 浏览/下载：111/8 | 提交时间：2023/06/16
深度强化学习 稀疏奖励 探索 |
| 基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
, 2023
作者: 王智清
Adobe PDF(49485Kb) | 收藏 | 浏览/下载：125/10 | 提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合 |
| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
作者: 龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb) | 收藏 | 浏览/下载：329/13 | 提交时间：2022/12/13
高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 书法字临摹质量评价算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 潘国洋
Adobe PDF(2351Kb) | 收藏 | 浏览/下载：151/2 | 提交时间：2022/06/14
数字书法技术,图像处理,评价系统 |
