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| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 金晨
 Adobe PDF(41899Kb) |  收藏 | 浏览/下载：32/1 | 提交时间：2024/07/04
传感信息融合，铁路障碍物侵入检测， 双目深度估计， 电子地图匹配 |
| AI资讯 2022年 第03期(总第95期) 其他
2022-03-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(10495Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/4 | 提交时间：2024/07/01 |
| 几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
, 2024
作者: 关赫
Adobe PDF(31711Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/1 | 提交时间：2024/06/27
几何驱动 单目三维检测 多维场景分割 数据增强 实用性 特征交互 |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者: 任广力
Adobe PDF(44501Kb) | 收藏 | 浏览/下载：59/5 | 提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 基于自监督学习的单目深度估计方法研究 学位论文
, 2023
作者: 周正铭
Adobe PDF(22570Kb) | 收藏 | 浏览/下载：196/8 | 提交时间：2023/06/19
单目深度估计 自监督学习 深度神经网络 |
| 面向移动机器人的室外环境多层次地图构建 期刊论文
山东大学学报（工学版）, 2023, 卷号: 53, 期号: 2, 页码: 34-41
作者: 张迪; 徐德
Adobe PDF(7451Kb) | 收藏 | 浏览/下载：160/44 | 提交时间：2023/04/21 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者: 张迪
Adobe PDF(6383Kb) | 收藏 | 浏览/下载：252/14 | 提交时间：2022/12/19
移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 管培育
Adobe PDF(35838Kb) | 收藏 | 浏览/下载：419/26 | 提交时间：2022/06/16
视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 图像裁切中的美学与检测问题研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
作者: jia geng yun
Adobe PDF(23957Kb) | 收藏 | 浏览/下载：245/10 | 提交时间：2022/06/14
图像裁切 美感评估 美感增强 图像裁切检测 |
| 基于快速序列视觉呈现的脑-机接口系统的解码算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 魏玮
Adobe PDF(5922Kb) | 收藏 | 浏览/下载：388/11 | 提交时间：2021/06/15
快速序列视觉呈现 脑-机接口 高精度脑电解码 领域自适应 元学习 |
