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| 动态资讯 2021年 第09期(总第89期) 其他 2021-09-01 作者: 张桂英 Adobe PDF(5630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/22  |  提交时间:2024/07/01 |
| 多子群的共生非均匀高斯变异樽海鞘群算法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1307-1317 作者: 陈忠云; 张达敏; 辛梓芸 Adobe PDF(1072Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/8  |  提交时间:2024/05/20 樽海鞘群算法 多子群 共生策略 非均匀高斯变异 函数优化 |
| 多智能体博弈、学习与控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 580-613 作者: 王龙; 黄锋 Adobe PDF(2088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/13  |  提交时间:2024/05/09 博弈论 多智能体学习 控制论 强化学习 人工智能 |
| 基于无锚框的目标检测方法及其在复杂场景下的应用进展 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1369-1392 作者: 刘小波; 肖肖; 王凌; 蔡之华; 龚鑫; 郑可心 Adobe PDF(24186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:67/19  |  提交时间:2024/04/25 无锚框 关键点 中心点 Transformer 复杂场景 目标检测 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 魏俊杭 Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/13  |  提交时间:2023/10/25 机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷 Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/21  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 , 2023 作者: 闫帅铮 Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/27  |  提交时间:2023/06/07 仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 区块链智能驱动的智能合约研究 学位论文 , 2023 作者: 欧阳丽炜 Adobe PDF(7480Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/13  |  提交时间:2023/06/05 区块链 智能合约 人工智能 区块链智能 分布式协作 |
| 基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文 工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 田琳 Adobe PDF(23139Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/8  |  提交时间:2022/06/13 手部跟踪算法 人机交互 卡尔曼滤波 一致性 启发式算法 |
| 知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17 作者: 蒲志强; 易建强; 刘振; 丘腾海; 孙金林; 李非墨 Adobe PDF(1352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:359/89  |  提交时间:2022/04/02 群体智能 知识与数据协同 多智能体 决策智能 |