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| 一种改进的视频分割网络及其全局信息优化方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 787-796
作者: 张琳; 陆耀; 卢丽华; 周天飞; 史青宣
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视频物体分割 卷积神经网络 注意力机制 全局信息优化 |
| 基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者: 粟傈; 杨帆 ; 王向禹; 郭川东; 童良乐; 胡权
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事件相机 延迟低 机器人控制 感知与运动 新型控制算法 |
| 基于双模型交互学习的半监督医学图像分割 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 805-819
作者: 方超伟; 李雪; 李钟毓; 焦李成; 张鼎文
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半监督学习 医学图像分割 双模型交互学习 平均教师 |
| 面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文
, 2023
作者: 王绍儒
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目标检测 实例分割 噪声学习 自监督学习 轻量化网络 知识蒸馏 |
| 面向多语义和多模态的视觉目标检测研究 学位论文
, 2023
作者: 杨力
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目标检测 指代目标检测 多语义 多模态 视觉-语言 |
| 基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
, 2023
作者: 耿文杰
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Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network. |
| 基于自监督学习的单目深度估计方法研究 学位论文
, 2023
作者: 周正铭
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单目深度估计 自监督学习 深度神经网络 |
| 动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
, 2023
作者: 高旋畅
Adobe PDF(39797Kb) | 收藏 | 浏览/下载：166/15 | 提交时间：2023/06/13
动态物体感知 运动估计 概率场模型 三维建模 模型假设聚类 立体匹配 |
| 显微细胞图像的鲁棒实例分割算法 学位论文
, 2023
作者: 周雅婷
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Microscopy Cell Images Instance Segmentation Domain Adaptation Cell Adhesion Data Scarcity |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 郭仁杰
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摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
