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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 章澳顺
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超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 动态资讯 2021年 第03期（总第83期） 其他
2021-03-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(4616Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/13 | 提交时间：2024/07/01 |
| 动态资讯 2019年 第01月（总第57期） 其他
2019-01-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(2209Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/1 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2023年 第02期(总第106期) 其他
2023-02-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(5859Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/3 | 提交时间：2024/07/01 |
| 跨语言语义关联增强的无监督机器翻译方法研究 学位论文
, 2024
作者: 陆金梁
Adobe PDF(3544Kb) | 收藏 | 浏览/下载：68/5 | 提交时间：2024/06/13
神经机器翻译，跨语言预训练，译文质量估计，译文回翻，互信息 |
| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 廖晓村
Adobe PDF(16714Kb) | 收藏 | 浏览/下载：55/7 | 提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
Adobe PDF(51787Kb) | 收藏 | 浏览/下载：55/5 | 提交时间：2024/05/29
机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波; 江一鸣
Adobe PDF(16325Kb) | 收藏 | 浏览/下载：63/15 | 提交时间：2024/04/12
重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
Adobe PDF(23168Kb) | 收藏 | 浏览/下载：361/24 | 提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
Adobe PDF(8123Kb) | 收藏 | 浏览/下载：434/9 | 提交时间：2021/06/17
超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
