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| 无线化工业控制系统:架构、关键技术及应用 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 540-549 作者: 于海斌; 曾鹏; 梁炜; 王忠锋; 刘阳; 许驰 Adobe PDF(4088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/4  |  提交时间:2024/05/09 工业控制系统 工业无线网络 管控平台 现场测控仪表 安全 能效 |
| 基于黎曼度量的一类反馈控制系统性能监测与诊断 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1928-1940 作者: 李琳琳; 李莎莎; DINGStevenXianchun; 彭鑫; 彭开香 Adobe PDF(2934Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/2  |  提交时间:2024/04/24 性能监测 黎曼度量 性能诊断 故障定位 |
| 不透明空瓶内壁可见缺陷检测关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 叶昌键 Adobe PDF(3143Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:164/0  |  提交时间:2022/12/29 缺陷检测 图像采集系统 YOLOv5 数据增广 模型轻量化 |
| 工业智联网: 基本概念、关键技术与核心应用 期刊论文 自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 1606-1617 作者: 王飞跃; 张军; 张俊; 王晓 浏览  |  Adobe PDF(9069Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:329/69  |  提交时间:2018/10/10 工业智联网 知识自动化 虚拟数字工业 复杂系统理论 区块链 社会计算 |
| 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 苏婷婷 Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:360/16  |  提交时间:2018/06/26 高速并联机器人 机器人运动学 机器人动力学 轨迹规划 跟踪控制 |
| FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 邓赛 Adobe PDF(17436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/10  |  提交时间:2018/05/31 Fast 轨迹规划 位姿分配 刚度分析 协调控制 |
| FAST 馈源支撑系统的振动抑制与误差补偿方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 郑榕樟 Adobe PDF(3938Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/2  |  提交时间:2018/05/29 Fast 射电望远镜 振动抑制 运动规划 输入整形 误差补偿 |
| 机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 杨超 Adobe PDF(2883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/11  |  提交时间:2018/01/18 轨迹跟踪 轨迹纠偏控制 运动规划 纠偏控制系统 焊缝跟踪 |
| 基于RFID技术的移动式智能工具箱系统设计与实现 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 谢家文 Adobe PDF(3785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/3  |  提交时间:2017/06/09 工装工具管理、rfid、智能工具箱、rfid系统性能及优化 |
| 煤矿井下无线传感网络系统设计与实现 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 潘程 Adobe PDF(4021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/4  |  提交时间:2017/06/07 无线传感网络无线传感网络 煤矿安全 Zigbee 拓扑控制 传感器自适应 |