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视觉Transformer研究的关键问题:现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 957-979
作者:  田永林;  王雨桐;  王建功;  王晓;  王飞跃
Adobe PDF(6913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/20
视觉Transformer  图像分类  目标检测  图像分割  计算机视觉  
基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者:  刘孙相与;  李贵涛;  詹亚锋;  高鹏
Adobe PDF(9889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20
四旋翼无人机  目标识别  运动特征  融合方法  
基于单声矢量传声器虚拟扩展的多机动声目标跟踪算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 383-398
作者:  张君;  鲍明;  赵静;  陈志菲;  杨建华
Adobe PDF(5403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/3  |  提交时间:2024/05/09
声矢量传声器  高阶累积量  虚拟扩展  广义标签多伯努利滤波  多目标跟踪  
增强型灰度图像空间实现虹膜活体检测 期刊论文
中国图象图形学报, 2020, 页码: 1421-1435
作者:  刘明康;  王宏民;  李琦;  孙哲南
Adobe PDF(9535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/18  |  提交时间:2024/02/23
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门,中国, 2021-10-22
作者:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:140/35  |  提交时间:2023/06/27
对称现实  人机协同  三维重建  机器人抓取  演示学习  
基于跨模态实体信息融合的神经机器翻译方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1343-1353
作者:  黄鑫;  张家俊;  宗成庆
Adobe PDF(1710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:119/43  |  提交时间:2023/06/26
实体重构  跨模态学习  多任务学习  多模态机器翻译  
融合图片信息的神经机器翻译方法研究 学位论文
, 2023
作者:  黄鑫
Adobe PDF(10395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/11  |  提交时间:2023/06/26
神经机器翻译  跨模态信息融合  多任务学习  对比学习  
面向第一人称视频的多模态跨域行为识别与预测研究 学位论文
, 2023
作者:  黄毅
Adobe PDF(10373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/4  |  提交时间:2023/06/21
第一人称视频  行为识别  行为预测  多模态学习  跨域学习  
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
, 2023
作者:  孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:110/4  |  提交时间:2023/06/13
机器人技能  技能示范  虚实融合  机器人视觉  技能学习  
视觉Transformer研究的关键问题: 现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 957-979
作者:  田永林;  王雨桐;  王建功;  王晓;  王飞跃
Adobe PDF(1692Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:99/0  |  提交时间:2023/05/17