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| 面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 赵海宁 Adobe PDF(16927Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/4  |  提交时间:2024/06/25 颅内动脉狭窄 血管介入手术导航 多模态医学影像融合 三维血管影 像快速提取 二维血管影像精准提取 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 , 2024 作者: 施鹏程 Adobe PDF(33494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:59/4  |  提交时间:2024/05/28 同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 非侵入式负荷监测综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 644-663 作者: 邓晓平; 张桂青; 魏庆来; 彭伟; 李成栋 Adobe PDF(13303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:79/17  |  提交时间:2024/05/20 非侵入式负荷监测 负荷分解 特征提取 隐马尔科夫模型 深度学习 |
| 基于分布式有限感知网络的多伯努利目标跟踪 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1370-1384 作者: 吴孙勇; 王力; 李天成; 孙希延; 蔡如华 Adobe PDF(3042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/7  |  提交时间:2024/05/20 有限感知范围 视场互补 多伯努利关联 算术平均融合 多目标跟踪 |
| 基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447 作者: 刘孙相与; 李贵涛; 詹亚锋; 高鹏 Adobe PDF(9889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/5  |  提交时间:2024/05/20 四旋翼无人机 目标识别 运动特征 融合方法 |
| 基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983 作者: 葛泉波; 王贺彬; 杨秦敏; 张兴国; 刘华平 Adobe PDF(1963Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/13  |  提交时间:2024/05/20 非线性非高斯系统 状态估计 高斯和容积卡尔曼滤波 鲁棒期望最大化算法 凸组合融合 |
| 基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889 作者: 粟傈; 杨帆; 王向禹; 郭川东; 童良乐; 胡权 Adobe PDF(47918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/5  |  提交时间:2024/05/20 事件相机 延迟低 机器人控制 感知与运动 新型控制算法 |
| 大数据下数模联动的随机退化设备剩余寿命预测技术 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2119-2141 作者: 李天梅; 司小胜; 刘翔; 裴洪 Adobe PDF(2114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/5  |  提交时间:2024/05/20 大数据 剩余寿命预测 数模联动 深度学习 随机退化建模 |
| 基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 448-460 作者: 王国庆; 杨春雨; 马磊; 代伟 Adobe PDF(1951Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/13  |  提交时间:2024/05/09 非线性卡尔曼滤波 高斯–广义双曲分布 非平稳噪声 厚尾分布 变分贝叶斯 |
| 基于单声矢量传声器虚拟扩展的多机动声目标跟踪算法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 383-398 作者: 张君; 鲍明; 赵静; 陈志菲; 杨建华 Adobe PDF(5403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:42/18  |  提交时间:2024/05/09 声矢量传声器 高阶累积量 虚拟扩展 广义标签多伯努利滤波 多目标跟踪 |