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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 章澳顺
 Adobe PDF(65020Kb) |  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 动态资讯 2021年 第07期（总第87期） 其他
2021-07-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(16033Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/4 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2023年 第11期(总第115期) 其他
2023-11-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(6044Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/1 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2022年 第05期(总第97期) 其他
2022-05-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(6653Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/1 | 提交时间：2024/07/01 |
| 面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李腾阳
Adobe PDF(21153Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2024/06/05
显示面板模组 视觉对位 导电粒子检测 端子外观缺陷检测 |
| 图像理解中的数据不均衡学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 张劭宇
Adobe PDF(10207Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/1 | 提交时间：2024/06/01
数据不均衡 图像识别 目标检测 数据增广 知识蒸馏 |
| 机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者: 郭鹏; 杨辰光; 李祥利; 章艺; 李淼
Adobe PDF(14269Kb) | 收藏 | 浏览/下载：39/16 | 提交时间：2024/05/30
碳纤维增强复合材料 机械臂控制 末端设计 自动铺层 |
| 面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者: 张源培
Adobe PDF(21948Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/3 | 提交时间：2024/05/27
视触融合 救援场景 深度补全 触觉感知 |
| 工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者: 张辉; 张邹铨; 陈煜嵘; 吴天月; 钟杭; 王耀南
Adobe PDF(20648Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/3 | 提交时间：2024/05/20
铸造缺陷 无损检测 X射线探测 神经网络 |
| 基于轻量化重构网络的表面缺陷视觉检测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2175-2186
作者: 余文勇; 张阳; 姚海明; 石绘
Adobe PDF(13819Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/6 | 提交时间：2024/05/20
缺陷检测 深度学习 小样本 全卷积自编码器 损失函数 |
