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| AI资讯 2023年 第01期(总第105期) 其他
2023-01-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(8314Kb) |  收藏 | 浏览/下载：4/2 | 提交时间：2024/07/01 |
| 基于脉动阵列的脉冲神经网络专用加速器研究 学位论文
, 2024
作者: 王鹏超
 Adobe PDF(6048Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/1 | 提交时间：2024/06/28
脉冲神经网络 脉动阵列 神经网络加速器 高效存储 |
| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者: 王萧娜
Adobe PDF(11669Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/3 | 提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词 |
| 基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
作者: 王国栋; 刘洋; 李绍松; 卢晓晖; 张邦成
Adobe PDF(2494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/17 | 提交时间：2024/05/20
自动驾驶车辆 路径跟踪 转向避撞 模型预测控制 状态刚度预测 |
| 基于蠕虫传播和FDI的电力信息物理协同攻击策略 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2429-2441
作者: 冯晓萌; 孙秋野; 王冰玉; 高嘉文
Adobe PDF(1941Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/14 | 提交时间：2024/05/20
SIR蠕虫模型 虚假数据注入 信息物理联合仿真 电力系统状态估计 Q学习 |
| 基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
作者: 张振; 郭一楠; 巩敦卫; 朱松; 田滨
Adobe PDF(2745Kb) | 收藏 | 浏览/下载：53/23 | 提交时间：2024/05/09
液压锚杆钻机 滑模控制 扩展状态观测器 自适应律 |
| 基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者: 于力率; 苏晓杰; 孙少欣; 焦春亭
Adobe PDF(6830Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/11 | 提交时间：2024/04/25
分层控制策略 横向稳定性 滑移转向 滑模控制 转矩分配 |
| 通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798
作者: 朱永薪; 李永福; 朱浩; 于树友
Adobe PDF(17814Kb) | 收藏 | 浏览/下载：57/15 | 提交时间：2024/04/24
智能网联汽车 观测器 车辆队列控制 动态耦合特性 通信延时 |
| 基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者: 辛亚先; 李贻斌; 柴汇; 荣学文; 李彬
Adobe PDF(5666Kb) | 收藏 | 浏览/下载：55/16 | 提交时间：2024/04/24
双腿轮机器人 自平衡 最优力分配 动态控制 全身力矩控制 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：333/16 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
