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| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
 Adobe PDF(51787Kb) |  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2024/05/29
机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 基于一致性分析的伪造图像鉴别方法研究 学位论文
, 2024
作者: 白炜铭
Adobe PDF(17362Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/05/27
伪造图像鉴别 计算机生成图像鉴别 伪造人脸鉴别 一致性线索 |
| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2024/05/27
轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| 模糊失真图像无参考质量评价综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 689-711
作者: 陈健; 李诗云; 林丽; 王猛; 李佐勇
Adobe PDF(8133Kb) | 收藏 | 浏览/下载：5/2 | 提交时间：2024/05/20
图像质量评价 无参考图像质量评价 模糊图像 数据集 |
| 一种多图像局部结构化融合的低照度图像增强算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2981-2995
作者: 徐少平; 张贵珍; 林珍玉; 刘婷云; 李崇禧
 Adobe PDF(66462Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/2 | 提交时间：2024/05/20
低照度图像增强 局部结构化融合 融合权重 视觉显著度 相位一致性 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者: 王天柱
Adobe PDF(16079Kb) | 收藏 | 浏览/下载：218/12 | 提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 武志亨
Adobe PDF(35766Kb) | 收藏 | 浏览/下载：208/12 | 提交时间：2023/06/26
水下视觉感知 水下图像合成 开放世界目标检测 迁移学习 |
| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
, 2023
作者: 张灼亮
Adobe PDF(11485Kb) | 收藏 | 浏览/下载：153/14 | 提交时间：2023/06/25
仿生侧线 机器鱼速度 湍流噪声抑制 传感器融合 流体感知 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者: 闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb) | 收藏 | 浏览/下载：202/22 | 提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 基于深度学习的真实场景单张图像高光去除研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 吴仲琦
Adobe PDF(55728Kb) | 收藏 | 浏览/下载：313/9 | 提交时间：2022/06/15
高光去除，高光检测，偏振光，高光数据集，深度学习 |
