已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 , 2023 作者: 王怡虎![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5841Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:167/3  |  提交时间:2023/05/30 虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 孟祥冰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15308Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:294/6  |  提交时间:2019/06/28 平行手术 增强现实系统 Slam 增强传感 上采样 配准定位 增强现实 深度感知 数据驱动 |
| 平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 王蓉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(38096Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:293/5  |  提交时间:2018/05/31 增强现实 内窥镜手术 视觉跟踪 三维配准 深度感知 平行理论 |
| 平行手术:基于ACP 的智能手术计算方法 期刊论文 模式识别与人工智能, 2017, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 961-970 作者: 王飞跃 ; 张梅 ; 孟祥冰 ; 王蓉 ; 王晓 ; 张志成; 陈鸰; 葛均华; 杨田
浏览  |   Adobe PDF(2803Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:365/63  |  提交时间:2018/01/08 平行手术 Acp 理论 人工智能 平行智能 深度学习 增强现实 |
| 面向双眼皮虚拟手术的三维网格编辑技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 管桐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5221Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:208/0  |  提交时间:2017/12/21 虚拟手术 几何特征 手术轨迹预测 网格编辑 光照效果 |
| 下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 王晓楠![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3359Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:240/1  |  提交时间:2017/06/07 下肢康复训练 运动分析 轨迹规划 人机交互 协作控制 |
| 真实感布料的计算模型及其应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 马光辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20102Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:241/6  |  提交时间:2017/06/07 过度拉伸 各项异性 应变极限 不等式优化 离散碰撞检测 服装建模 穿透修复 交互式服装设计 |
| 手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 郝剑龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(45613Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:453/7  |  提交时间:2017/06/07 触力觉交互设备 力反馈 手术模拟器 无源性与稳定性 多模式交互 |
| 针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 高占杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10174Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:482/3  |  提交时间:2016/06/22 导管/导丝 虚拟血管介入手术 柔性物理建模 弹性棒理论 力反馈 |
| 一种提取冠状动脉血管中心线的方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201010244941.1, 申请日期: 2010-08-04, 公开日期: 2010-12-22 发明人: 何晖光 ; 易建华
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:254/0  |  提交时间:2015/09/22 |