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| AI资讯 2022年 第05期(总第97期) 其他
2022-05-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(6653Kb) |  收藏 | 浏览/下载：2/1 | 提交时间：2024/07/01 |
| 柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文
, 2024
作者: 宋雨佳
 Adobe PDF(3736Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/1 | 提交时间：2024/06/26
脑机接口 柔性电极植入 位姿测量 对准插入控制 |
| 跨模态信息融合的文本图像翻译方法研究 学位论文
, 2024
作者: 马聪
Adobe PDF(11285Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/5 | 提交时间：2024/06/26
文本图像翻译 跨模态信息融合 多任务学习 跨模态对比学习 参数高效微调 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者: 潘聪
Adobe PDF(28980Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2024/06/25
视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| 面向大范围场景的高效点云目标检测 学位论文
, 2024
作者: 范略
Adobe PDF(10874Kb) | 收藏 | 浏览/下载：51/2 | 提交时间：2024/06/17
目标检测 三维点云数据 大范围场景 实时效率 |
| 基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 陶满礼
Adobe PDF(21006Kb) | 收藏 | 浏览/下载：51/5 | 提交时间：2024/06/05
深度学习 点云 多模态融合 特征对齐 3D目标检测 |
| 类脑脉冲神经网络模型优化方法研究 学位论文
, 2024
作者: 李杨
Adobe PDF(7989Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/2 | 提交时间：2024/06/04
脉冲神经网络优化 人工神经网络-脉冲神经网络转换 时空反向传播 时序高效知识蒸馏 高性能低延迟 |
| 融合自适应评判的随机系统数据驱动策略优化 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 980-990
作者: 王鼎; 王将宇; 乔俊飞
Adobe PDF(2044Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/21 | 提交时间：2024/05/30
自适应评判设计 数据驱动 离散系统 神经网络 Q-learning 随机最优控制 |
| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
, 2024
作者: 李涛
Adobe PDF(2814Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/3 | 提交时间：2024/05/28
最优控制 逆最优控制 等周约束 自适应动态规划 智能控制 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 钱琛
Adobe PDF(7868Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/2 | 提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
