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| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
 Adobe PDF(51787Kb) |  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2024/05/29
机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 基于深度学习的视频片段拷贝检测技术研究 学位论文
, 2024
作者: 张驰
Adobe PDF(23128Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2024/05/28
版权保护 视频片段拷贝检测 深度学习 |
| 推理机制启发的视觉语言导航 学位论文
, 2024
作者: 安东
Adobe PDF(10930Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/2 | 提交时间：2024/05/27
视觉语言导航 模块化推理 认知地图 子目标导航 |
| 分层强化学习的子目标生成与探索策略 学位论文
, 2024
作者: 王开申
Adobe PDF(8335Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2024/05/27
分层强化学习，子目标生成，互信息，扩散模型 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王凯辉
Adobe PDF(61074Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/1 | 提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制 |
| 结合聚类分解的增强蚁群算法求解复杂绿色车辆路径问题 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3006-3023
作者: 胡蓉; 李洋; 钱斌; 金怀平; 向凤红
 Adobe PDF(2284Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/2 | 提交时间：2024/05/20
低能耗车辆路径问题 多车场多车型 时间窗 聚类分解 增强蚁群算法 |
| 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者: 王耀南; 江一鸣; 姜娇; 张辉; 谭浩然; 彭伟星; 吴昊天; 曾凯
Adobe PDF(40511Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/8 | 提交时间：2024/05/09
机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统 |
| 兵棋推演的智能决策技术与挑战 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 913-928
作者: 尹奇跃; 赵美静; 倪晚成; 张俊格; 黄凯奇
Adobe PDF(4513Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/8 | 提交时间：2024/05/09
兵棋推演 人机对抗 智能决策技术 博弈学习 |
| 基于慢特征分析的分布式动态工业过程运行状态评价 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 745-757
作者: 钟林生; 常玉清; 王福利; 高世红
Adobe PDF(2625Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/7 | 提交时间：2024/04/28
分布式模型 运行状态评价 慢特征分析 动态时间规整 K-medoids聚类 |
| 基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1483-1497
作者: 张凯翔; 毛剑琳; 向凤红; 宣志玮
Adobe PDF(2091Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/3 | 提交时间：2024/04/25
多机器人 路径规划 讨价还价博弈 解耦 协作 |
