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机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杨超
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轨迹跟踪  轨迹纠偏控制  运动规划  纠偏控制系统  焊缝跟踪  
嵌入式数控系统关键技术研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  王宏丽
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数控  嵌入式  Linux  Nurbs  Cnc  Embedded  Linux  Nurbs  
无线视频传感网原型系统设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  赵学亮
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无线视频传感网  Wifi  H.264编码  高斯混合模型  运动目标检测  Wvsn  Wifi  H.264  Gaussian Mixture Models  Moving Target Detection  
符合AUTOSAR规范的车载专用OSEK/VDX操作系统设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  宋东平
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Osek/vdx  Autosar  嵌入式实时操作系统  汽车电子  Osek/vdx  Autosar  Embedded Real-time Os  Automobile Electronics  
传感器网络路由协议及其在工业监控系统中应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  张文亚
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传感器网络  路由协议  工业监控系统  能量有效  Qos协议  Sensor Network  Routing Protocol  Industrial Monitoring System  Power Efficient  Qos Routing Protocol  
工控领域中实时数据库系统的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  刘卫昌
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工控  实时数据库  体系结构  实现技术  Windows Nt 平台  Industrial Control  Real-time Database  Architecture  Implementation Techniques  Windows Nt Os  
开放式数字印刷控制系统中的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  胡建华
Adobe PDF(6624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:214/0  |  提交时间:2015/09/02
开放式大幅面多通道数字印刷控制系统  阈值噪声调制  误差扩散  高实时性数字印刷传输协议  Large Format Multi-channel Open Digital Printing Control System  Threshold Noise Modulation  Error Diffusion  High Real-time Performance Digital Printing Transmission Protocol  
基于事件图的实时感知数据流处理 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  李娜
Adobe PDF(2741Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:376/0  |  提交时间:2015/09/02
Cep  事件图  感知数据流  分布式处理  事件调度  Cep  Event-graph  Sensor Data Stream  Distributed Processing  Event Scheduling  
复杂场景多目标跟踪中的遮挡算法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  丁欢
Adobe PDF(18595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/0  |  提交时间:2015/09/02
复杂场景  多目标跟踪  遮挡分割  粒子滤波  嵌入式  Complex Scenes  Multi-target Tracking  Occlusion Segmentation  Particle Filter  Embedded System  
车内异构网络实时性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  乔昕
Adobe PDF(15500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:99/0  |  提交时间:2015/09/02
汽车电子  异构实时网络  最坏执行时间  人工系统  Vehicle Electronics  Heterogeneous Real-time Network  Worst Case Execution Time  Artificial System