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| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者: 王萧娜
 Adobe PDF(11669Kb) |  收藏 | 浏览/下载：48/3 | 提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词 |
| 基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 谢楚云
Adobe PDF(10360Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/1 | 提交时间：2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习 |
| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
, 2024
作者: 李涛
Adobe PDF(2814Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/3 | 提交时间：2024/05/28
最优控制 逆最优控制 等周约束 自适应动态规划 智能控制 |
| 一种改进的视频分割网络及其全局信息优化方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 787-796
作者: 张琳; 陆耀; 卢丽华; 周天飞; 史青宣
 Adobe PDF(23578Kb) | 收藏 | 浏览/下载：47/14 | 提交时间：2024/05/20
视频物体分割 卷积神经网络 注意力机制 全局信息优化 |
| 基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者: 粟傈; 杨帆; 王向禹; 郭川东; 童良乐; 胡权
Adobe PDF(47918Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/10 | 提交时间：2024/05/20
事件相机 延迟低 机器人控制 感知与运动 新型控制算法 |
| 基于事件相机的连续光流估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1845-1856
作者: 付婧祎; 余磊; 杨文; 卢昕
Adobe PDF(34091Kb) | 收藏 | 浏览/下载：47/12 | 提交时间：2024/04/24
运动模糊 事件相机 连续光流估计 异步事件流 |
| 高分辨率遥感图像变化类型识别研究 学位论文
, 2023
作者: 朱家航
Adobe PDF(4595Kb) | 收藏 | 浏览/下载：143/6 | 提交时间：2023/06/29
变化检测，协同学习，双网络结构，数据不平衡 |
| 动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
, 2023
作者: 高旋畅
Adobe PDF(39797Kb) | 收藏 | 浏览/下载：209/17 | 提交时间：2023/06/13
动态物体感知 运动估计 概率场模型 三维建模 模型假设聚类 立体匹配 |
| 面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究 学位论文
, 2022
作者: 洪贝
Adobe PDF(59244Kb) | 收藏 | 浏览/下载：242/3 | 提交时间：2023/01/11
神经结构 连接组学 电子显微镜图像 三维重建 自动分割算法 |
| 基于信息传递的视觉目标检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 陈韫韬
Adobe PDF(26811Kb) | 收藏 | 浏览/下载：397/20 | 提交时间：2021/06/21
目标检测 信息传递 网络结构设计 无监督目标检测 视频目标检测 |
