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| 面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 434-443 作者: 钱辰; 方勇纯; 李友朋 Adobe PDF(11181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 扑翼飞行 多刚体动力学 奇异摄动 周期系统 |
| 基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731 作者: 杨旭升; 王雪儿; 汪鹏君; 张文安 Adobe PDF(7485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/6  |  提交时间:2024/04/24 卡尔曼滤波网络 人体肢体运动估计 表面肌电信号 渐进无迹卡尔曼滤波 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩 Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:122/9  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文 , 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 任士鑫 Adobe PDF(15460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:346/18  |  提交时间:2021/07/01 下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |
| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王晨 Adobe PDF(20679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:386/25  |  提交时间:2021/06/21 脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价 |
| 面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 方志杰 Adobe PDF(33083Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/9  |  提交时间:2021/06/15 主动康复,生物电信号,康复评价,意图识别 |
| 基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马学林 Adobe PDF(15176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:333/13  |  提交时间:2021/01/21 脑-机接口,运动想象,单侧肢体,认知失联,深度学习 |
| 基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 石伟国 Adobe PDF(10768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/19  |  提交时间:2020/09/08 下肢动作识别,下肢关节角度估计,表面肌电信号,下肢外骨骼,人机交互 |
| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁旭 Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:425/14  |  提交时间:2020/07/09 下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 罗林聪 Adobe PDF(11908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:366/13  |  提交时间:2019/06/12 上肢康复机器人 外骨骼机器人 被动训练 强化学习 控制策略 |