已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 基于强化学习的部分线性离散时间系统的最优输出调节 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2242-2253 作者: 庞文砚; 范家璐; 姜艺; LEWISFrankLeroy Adobe PDF(1892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/20 输出调节 离散时间系统 强化学习 非线性未知动态 |
| 支持重规划的战时保障动态调度研究 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1519-1529 作者: 曾斌; 樊旭; 李厚朴 Adobe PDF(1581Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/4  |  提交时间:2024/04/25 战时保障 重规划 马尔科夫决策过程 动态调度 强化学习 |
| 非线性系统自适应最优切换控制方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2122-2135 作者: 毛艳岭; 富月 Adobe PDF(2187Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/5  |  提交时间:2024/04/24 非线性系统 切换控制 自适应最优控制 嵌入转换 |
| 异策略深度强化学习中的经验回放研究综述 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2237-2256 作者: 胡子剑; 高晓光; 万开方; 张乐天; 汪强龙; NERETINEvgeny Adobe PDF(4679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/8  |  提交时间:2024/04/18 深度强化学习 异策略 经验回放 人工智能 |
| 基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492 作者: 张兴龙; 陆阳; 李文璋; 徐昕 Adobe PDF(7533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/4  |  提交时间:2024/04/17 滚动时域 强化学习 智能汽车 侧向控制 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文 , 2023 作者: 李伟凡 Adobe PDF(43167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:420/18  |  提交时间:2023/06/26 强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王鑫 Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/10  |  提交时间:2023/06/08 自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白天翔 Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/5  |  提交时间:2022/07/01 平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划 |
| 非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 卢经纬 Adobe PDF(18672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/13  |  提交时间:2022/06/15 优化控制 平行控制 自适应动态规划 强化学习 非线性系统 |
| 基于多智能体强化学习的城市道路交通信号控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘皓 Adobe PDF(4749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/4  |  提交时间:2021/07/02 交通信号控制 强化学习 多智能体 车联网 |