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| 基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2416-2428 作者: 鞠锴; 冒泽慧; 姜斌; 马亚杰 Adobe PDF(2021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/20 任务分配 多智能体系统 势博弈 约束优化 容错 |
| 基于终端诱导强化学习的航天器轨道追逃博弈 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 974-984 作者: 耿远卓; 袁利; 黄煌; 汤亮 Adobe PDF(3292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/2  |  提交时间:2024/05/09 航天器追逃 智能博弈 近端策略优化 奖励函数设计 终端诱导 |
| 基于距离信息的追逃策略:信念状态连续随机博弈 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 828-840 作者: 陈灵敏; 冯宇; 李永强 Adobe PDF(3110Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/5  |  提交时间:2024/04/28 追逃问题 信念区域状态 连续随机博弈 马尔科夫决策过程 强化学习 |
| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 朱振华 Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/6  |  提交时间:2023/12/15 自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王鑫 Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:169/10  |  提交时间:2023/06/08 自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 吴志勇 Adobe PDF(8589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:283/3  |  提交时间:2018/05/30 多机器人系统 围捕 入侵者预测步数优化选取 围捕环境的区域划分 模糊协调围捕 |