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| 基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者: 葛泉波; 李凯 ; 张兴国
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辅助无人机降落 舰载视觉系统 6D位姿估计 加权融合 关键点检测 级联特征提取 |
| 面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者: 马宁; 曹云峰
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自主着陆 无人机 机器视觉 着陆场检测 位姿估计 信息融合 |
| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 金晨
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传感信息融合，铁路障碍物侵入检测， 双目深度估计， 电子地图匹配 |
| 动态资讯 2021年 第06期（总第86期） 其他
2021-06-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(7087Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/18 | 提交时间：2024/07/01 |
| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高星远
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服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
作者: 王诚鹏
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3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者: 仝茹
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| 基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邓加昕
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视觉定位 图像匹配 特征过滤 特征融合 |
| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者: 刘洁锐
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机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| 基于扩散模型的3D点云生成方法 学位论文
, 2024
作者: 余挺
Adobe PDF(14910Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/3 | 提交时间：2024/05/30
3D 生成 扩散模型 连续归一化流 点云处理 |
