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| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文 , 2024 作者: 董清辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5017Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/07/08 人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习 |
| AI资讯 2022年 第07期(总第99期) 其他 2022-07-01 作者: 张桂英![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7409Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:3/2  |  提交时间:2024/07/01 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文 , 2024 作者: 潘聪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28980Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2024/06/25 视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| 面向大范围场景的高效点云目标检测 学位论文 , 2024 作者: 范略![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10874Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:51/2  |  提交时间:2024/06/17 目标检测 三维点云数据 大范围场景 实时效率 |
| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 刘育琦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(24247Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:18/4  |  提交时间:2024/06/03 深度强化学习 自动驾驶 交叉路口通行 场景集 安全强化学习 图卷积网络 |
| 面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘雅慧![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10624Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:47/4  |  提交时间:2024/05/27 Autonomous Driving Integrated Perception and Prediction Point Cloud Classification Trajectory Prediction Scene Motion Prediction |
| 智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885 作者: 丁飞; 张楠; 李升波; 边有钢; 童恩; 李克强![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5270Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/24  |  提交时间:2024/05/20 车路云协同系统 蜂窝车联网 智能网联汽车 边缘计算网络 高精度定位 |
| 计算实验方法的溯源、现状与展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 246-271 作者: 薛霄; 于湘凝; 周德雨; 彭超; 王晓 ; 周长兵; 王飞跃![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6491Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:41/15  |  提交时间:2024/05/09 计算实验 人工社会 多主体建模 实验设计 路线图 |
| 基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文 , 2023 作者: 荣梦琪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22974Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:228/17  |  提交时间:2023/09/03 大规模 复杂三维场景 三维语义分割 主动学习 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王俊辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4386Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:191/5  |  提交时间:2023/06/26 矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |