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| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 钱琛 Adobe PDF(7868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:54/2  |  提交时间:2024/05/28 机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 人脸亲子关系验证研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2886-2910 作者: 吴晓婷; 冯晓毅; 黄安; 张雪毅; 董晶; 刘丽 Adobe PDF(5595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:75/25  |  提交时间:2024/05/20 人脸亲子关系验证 人脸分析 相似度计算 亲子数据集 深度学习 |
| 基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543 作者: 金龙; 李嘉昌; 常振强; 卢经纬; 程龙 Adobe PDF(2144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:76/25  |  提交时间:2024/04/17 微型扑翼飞行器 姿态控制 神经动力学 平行智能 |
| End-to-End Paired Ambisonic-Binaural Audio Rendering 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 502-513 作者: Yin Zhu; Qiuqiang Kong; Junjie Shi; Shilei Liu; Xuzhou Ye; Ju-Chiang Wang; Hongming Shan; Junping Zhang Adobe PDF(9612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/38  |  提交时间:2024/01/23 Ambisonic attention binaural rendering neural network |
| How Generative Adversarial Networks Promote the Development of Intelligent Transportation Systems: A Survey 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1781-1796 作者: Hongyi Lin; Yang Liu; Shen Li; Xiaobo Qu Adobe PDF(1497Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/154  |  提交时间:2023/08/10 Autonomous driving generative adversarial network (GAN) intelligent transportation system (ITS) traffic anomaly inspection traffic flow |
| Echo State Network With Probabilistic Regularization for Time Series Prediction 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1743-1753 作者: Xiufang Chen; Mei Liu; Shuai Li Adobe PDF(3459Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/47  |  提交时间:2023/07/20 Echo state network (ESN) noise probabilistic regularization robustness |
| Improved Capon Estimator for High-Resolution DOA Estimation and Its Statistical Analysis 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1716-1729 作者: Weiliang Zuo; Jingmin Xin; Changnong Liu; Nanning Zheng; Akira Sano Adobe PDF(2011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:131/55  |  提交时间:2023/07/20 Capon beamformer direction-of-arrival (DOA) estimation large-sample mean-squared-error (MSE) subspace-based methods uniform linear array |
| 融合图片信息的神经机器翻译方法研究 学位论文 , 2023 作者: 黄鑫 Adobe PDF(10395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/12  |  提交时间:2023/06/26 神经机器翻译 跨模态信息融合 多任务学习 对比学习 |
| 跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王焕杰 Adobe PDF(13296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/7  |  提交时间:2023/05/31 复杂工业设备 数据驱动 跨域故障诊断 迁移学习 故障知识泛化 |
| Machine Learning With Data Assimilation and Uncertainty Quantification for Dynamical Systems: A Review 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1361-1387 作者: Sibo Cheng; César Quilodrán-Casas; Said Ouala; Alban Farchi; Che Liu; Pierre Tandeo; Ronan Fablet; Didier Lucor; Bertrand Iooss; Julien Brajard; Dunhui Xiao; Tijana Janjic; Weiping Ding; Yike Guo; Alberto Carrassi; Marc Bocquet; Rossella Arcucci Adobe PDF(17725Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/37  |  提交时间:2023/05/29 Data assimilation (DA) deep learning machine learning (ML) reduced-order-modelling uncertainty quantification (UQ) |