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| A Multimodal Neural Network for Contact State Recognition during Probe Implantation into Skull Holes 会议论文 , 新西兰, 2023-8 作者: Song YJ(宋雨佳) ; Wang XF(王啸峰) ; Zhang DP(张大朋)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1573Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:20/9  |  提交时间:2024/06/26 |
| A position-control-based framework for dynamic and robust quadrupedal trotting, Measurement and Control 会议论文 , Virtual Conference, December 11-13,2021 作者: Wang,Boxing ; Jia,Lihao ; Liu,Song ; Zhang,Haoyu; Yin,Zeya
Adobe PDF(2757Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:24/8  |  提交时间:2024/06/20 |
| Self-Triggered Set Stabilization of Boolean Control Networks and Its Applications 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1631-1642 作者: Rong Zhao; Jun-e Feng; Dawei Zhang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1665Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:28/12  |  提交时间:2024/06/07 Boolean control networks (BCNs) output regulation self-triggered control semi-tensor product of matrices set stabilization synchronization |
| Prescribed Performance Tracking Control of Time-Delay Nonlinear Systems With Output Constraints 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1557-1565 作者: Jin-Xi Zhang; Kai-Di Xu; Qing-Guo Wang
Adobe PDF(2229Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:30/13  |  提交时间:2024/06/07 Nonlinear systems output constraints prescribed performance reference tracking time delays |
| 干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058 作者: 王端松; 李东禹; 梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:49/21  |  提交时间:2024/05/30 时间同步控制 无人艇 编队 有限时间控制 干扰观测器 |
| 时延非线性系统无模型预设性能控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946 作者: 张晋熙; 柴天佑; 王良勇
Adobe PDF(2844Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:40/17  |  提交时间:2024/05/30 无模型控制 预设性能 参考跟踪 时延系统 非线性系统 |
| 基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 924-936 作者: 范泉涌; 张乃宗; 唐勇; 许斌
Adobe PDF(3853Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/17  |  提交时间:2024/05/30 自适应可靠控制 多智能体系统 事件触发通信 芝诺现象 执行器故障 |
| Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14 作者: Bian GB(边桂彬) ; Qian C(钱琛) ; Li Z(李桢) ; Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:45/10  |  提交时间:2024/05/28 Autonomous craniotomy robot model-free adaptive nonlinear force control skull-milling breakthrough detection in vitro animal experiments |
| A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling 会议论文 , Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024 作者: Qian C(钱琛) ; Li Z(李桢) ; Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗); Bian GB(边桂彬)![](/image/person.jpg)
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| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王凯辉![](/image/person.jpg)
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