已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 基于时滞测量的复杂网络分布式状态估计研究 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 841-850 作者: 滕达; 徐雍; 鲍鸿; 王卓; 鲁仁全 Adobe PDF(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/11  |  提交时间:2024/04/28 复杂网络 分布式状态估计 时滞测量 稳定性分析 |
| Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528 作者: Jianquan Yang; Chunxi Yang; Xiufeng Zhang; Jing Na Adobe PDF(3700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:74/25  |  提交时间:2024/01/23 Control allocation dynamic model fixed-time stabilization modular reconfigurable flight array (MRFA) sliding mode |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文 , 2023 作者: 马睿宸 Adobe PDF(51754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:146/10  |  提交时间:2023/07/31 波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文 , 2023 作者: 张灼亮 Adobe PDF(11485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/14  |  提交时间:2023/06/25 仿生侧线 机器鱼速度 湍流噪声抑制 传感器融合 流体感知 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文 , 2023 作者: 张天栋 Adobe PDF(32276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/10  |  提交时间:2023/06/22 仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷 Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/19  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| Design and Implementation of a Cluster Control System for Multi-Biomimetic Robotic Fish 会议论文 , Xi'an, China, 30 November 2018 - 02 December 2018 作者: Zhang Tiandong; Du Huajun; Wang Rui; Wang Yu; Wang Shuo Adobe PDF(418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:51/27  |  提交时间:2023/06/14 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 , 2023 作者: 闫帅铮 Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/22  |  提交时间:2023/06/07 仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| Visual Feedback Disturbance Rejection Control for an Amphibious Bionic Stingray Under Actuator Saturation 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 566-568 作者: Haiyan Cheng; Bin Fang; Qing Liu; Jinhua Zhang; Jun Hong Adobe PDF(1560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/55  |  提交时间:2023/01/16 |
| An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction 会议论文 , Prague, Czech Republic, 2021.09 作者: Pengfei Zhang; Zhengxing Wu; Jian Wang; Shihan Kong; Min Tan; Junzhi Yu Adobe PDF(657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/43  |  提交时间:2022/06/27 |