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Distributed Minimum-Energy Containment Control of Continuous-Time Multi-Agent Systems by Inverse Optimal Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1533-1535
作者:  Fei Yan;  Xiangbiao Liu;  Tao Feng
Adobe PDF(776Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/05/22
Gait recognition under different clothing conditions via deterministic learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1530-1532
作者:  Muqing Deng;  Cong Wang
Adobe PDF(1595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/22
New Second-Level-Discrete Zeroing Neural Network for Solving Dynamic Linear System 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1521-1523
作者:  Min Yang
Adobe PDF(513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/05/22
Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1447-1457
作者:  Qian Ma;  Peng Jin;  Frank L. Lewis
Adobe PDF(3186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/22
Attitude tracking control  quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV)  reinforcement learning  safety constraints  uncertain disturbances  
Fixed-Time Antidisturbance Consensus Tracking for Nonlinear Multiagent Systems with Matching and Mismatching Disturbances 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1410-1423
作者:  Xiangmin Tan;  Chunyan Hu;  Guanzhen Cao;  Qinglai Wei;  Wei Li;  Bo Han
Adobe PDF(3106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/22
Antidisturbance  backstepping  consensus tracking  fixed-time stability  multiagent system (MASs)  strict feedback affine nonlinear systems  
Asynchronous learning-based output feedback sliding mode control for semi-Markov jumpsystems: A descriptor approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1358-1369
作者:  Zheng Wu;  Yiyun Zhao;  Fanbiao Li;  Tao Yang;  Yang Shi;  Weihua Gui
Adobe PDF(2638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/22
Asynchronous switching  learning-based control  output feedback  semi-Markovian jump systems  sliding mode control (SMC)  
Mapping Network-coordinated Stacked Gated Recurrent Units for Turbulence Prediction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1331-1341
作者:  Zhiming Zhang;  Shangce Gao;  MengChu Zhou;  Mengtao Yan;  Shuyang Cao
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Convolutional neural network  deep learning  recurrent neural network  turbulence prediction  wind load prediction  
基于事件触发二阶多智能体系统的固定时间比例一致性 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 261-270
作者:  陈世明;  邵赛;  姜根兰
Adobe PDF(1681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/05/20
二阶多智能体系统  事件触发控制  固定时间  比例一致性  
电熔镁砂熔炼过程电极电流饱和约束一步最优控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 239-248
作者:  富月;  李宝
Adobe PDF(2482Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/05/20
电熔镁砂  饱和约束  离散时间非线性系统  一步最优控制  
无监督多重非局部融合的图像去噪方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 87-102
作者:  陈叶飞;  赵广社;  李国齐;  王鼎衡
Adobe PDF(12295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
图像去噪  非局部均值  自相似性  加权移动平均滤波