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| Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10 作者: Qiangxiang, Zhao; Shuai, Wang; Jian, Hu; Hongbin, Liu ; Henry, Chu
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| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(38243Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/7  |  提交时间:2024/06/05 请输入关键词 |
| Parsing Objects at a Finer Granularity: A Survey 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 431-451 作者: Yifan Zhao; Jia Li; Yonghong Tian
Adobe PDF(1743Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:22/9  |  提交时间:2024/05/23 Finer granularity, visual parsing, part segmentation, fine-grained object recognition, part relationship |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文 , Beijing, China, August 27-28, 2022 作者: Hu Fenyu ; Cui Zeyu ; Wu Shu ; Liu Qiang; Wu Jinlin ; Wang Liang ; Tan Tieniu![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(69424Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:213/70  |  提交时间:2023/07/06 |
| A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150 作者: Haifeng Huang; Wei He; Qiang Fu; Xiuyu He; Changyin Sun
Adobe PDF(37055Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:155/43  |  提交时间:2022/12/02 Autonomous airdrop bionic design bio-inspired robot cambered wing flapping wing |
| Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522 作者: Fan Xu; Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:184/21  |  提交时间:2021/09/03 Soft continuum manipulator soft gripper soft mobile robot soft robot control method soft robot modeling method soft robotics |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 , 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 徐大伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8123Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:395/9  |  提交时间:2021/06/17 超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network 会议论文 , 中国澳门, 2019年11月4日至8日 作者: Chang WK(常文凯) ; Li P(李朋) ; Yang CY(杨彩云) ; Lu T(鲁涛) ; Cai YH(蔡莹皓) ; Wang S(王硕)![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(5170Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:254/58  |  提交时间:2020/10/21 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20180Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:305/4  |  提交时间:2020/06/11 工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| A Study on Traditional and Modern Approaches for Person Recognition 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017 作者: Muhammad Rauf![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11367Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:177/2  |  提交时间:2017/12/06 近邻描述子 步态检索 卷积神经网络 步态识别 知识转移 |