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中国科学院自动化研究所机构知识库
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MVContrast: Unsupervised Pretraining for Multi-view 3D Object Recognition
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 872-883
作者:
Luequan Wang
;
Hongbin Xu
;
Wenxiong Kang
Adobe PDF(1954Kb)
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提交时间:2024/04/23
Multi view, unsupervised pretraining, contrastive learning, 3D vision, shape recognition
Large-scale Multi-modal Pre-trained Models: A Comprehensive Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 447-482
作者:
Xiao Wang
;
Guangyao Chen
;
Guangwu Qian
;
Pengcheng Gao
;
Xiao-Yong Wei
;
Yaowei Wang
;
Yonghong Tian
;
Wen Gao
Adobe PDF(3540Kb)
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浏览/下载:17/3
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提交时间:2024/04/23
Multi-modal (MM), pre-trained model (PTM), information fusion, representation learning, deep learning
Long-term Visual Tracking: Review and Experimental Comparison
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 512-530
作者:
Chang Liu
;
Xiao-Fan Chen
;
Chun-Juan Bo
;
Dong Wang
Adobe PDF(7769Kb)
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浏览/下载:10/2
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提交时间:2024/04/23
Visual object tracking
long-term tracking
short-term tracking
re-detection
online update
Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Yaqi Chu
;
Yiwen Zhao
;
Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb)
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浏览/下载:26/7
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提交时间:2024/04/10
Electromyography
human-robot-environment interaction (HREI)
human-robot interaction (HRI)
semiautonomous
sensory feedback
Depth-Guided Vision Transformer With Normalizing Flows for Monocular 3D Object Detection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 673-689
作者:
Cong Pan
;
Junran Peng
;
Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(37784Kb)
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浏览/下载:54/22
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提交时间:2024/02/19
Monocular 3D object detection
normalizing flows
Swin Transformer
SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2023, 页码: 1-59
作者:
Shiyu, Hu
;
Xin, Zhao
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(53048Kb)
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提交时间:2024/01/22
Single object tracking
Experimental environment
Evaluation system
Performance analysis
Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者:
Feng Zhang
;
Guangren Duan
Adobe PDF(1737Kb)
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浏览/下载:121/41
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提交时间:2023/10/31
Coupled position and attitude dynamic modeling
integrated position and attitude control
position and attitude coupling analysis
spacecraft
space missions
An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Huizhen Yang
;
Hongliang Wang
;
Shiyu Xing
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
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提交时间:2023/10/08
Learning by Seeing More Classes
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2022, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 7477-7493
作者:
Fei Zhu
;
Xu-Yao Zhang
;
Rui-Qi Wang
;
Cheng-Lin Liu
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提交时间:2023/09/12
Class augmentation
generalization
confidence estimation
open-environment learning
Hyperspectral Image Super-Resolution Meets Deep Learning: A Survey and Perspective
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1668-1691
作者:
Xinya Wang
;
Qian Hu
;
Yingsong Cheng
;
Jiayi Ma
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提交时间:2023/07/20
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