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Optimal Strategy for Aircraft Pursuit-evasion Games via Self-play Iteration 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 585-596
作者:  Xin Wang;  Qing-Lai Wei;  Tao Li;  Jie Zhang
Adobe PDF(1750Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/05/23
Differential games, pursuit-evasion games, nonlinear control, optimal control, Nash equilibrium solution  
Input-to-state stability of impulsive switched systems involving uncertain impulse-switching moments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1515-1517
作者:  Chang Liu;  Wenlu Liu;  Tengda Wei;  Xiaodi Li
Adobe PDF(486Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/05/22
Accelerated Primal-Dual Projection Neurodynamic Approach with time Scaling for Linear and set Constrained Convex Optimization Problems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1485-1498
作者:  You Zhao;  Xing He;  Mingliang Zhou;  Tingwen Huang
Adobe PDF(2287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/3  |  提交时间：2024/05/22
Accelerated projection neurodynamic approach  linear and set constraints  projection operators  smooth and nonsmooth convex optimization  time scaling  
Fixed-Time Antidisturbance Consensus Tracking for Nonlinear Multiagent Systems with Matching and Mismatching Disturbances 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1410-1423
作者:  Xiangmin Tan;  Chunyan Hu;  Guanzhen Cao;  Qinglai Wei;  Wei Li;  Bo Han
Adobe PDF(3106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/22
Antidisturbance  backstepping  consensus tracking  fixed-time stability  multiagent system (MASs)  strict feedback affine nonlinear systems  
Adaptive Event-triggered Time-varying Output Group Formation Containment Control of Heterogeneous Multiagent Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1398-1409
作者:  Lihong Feng;  Bonan Huang;  Jiayue Sun;  Qiuye Sun;  Xiangpeng Xie
Adobe PDF(3455Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/05/22
Adaptive control  event-triggered mechanisms  formation containment (FC)  heterogeneous multiagent systems  time-varying group formation  
Hyperbolic Tangent Function-Based Protocols for Global/Semi-Global Finite-Time Consensus of Multi-Agent Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1381-1397
作者:  Zongyu Zuo;  Jingchuan Tang;  Ruiqi Ke;  Qing-Long Han
Adobe PDF(3135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/05/22
Consensus protocol  finite-time consensus  hyperbolic tangent function  multi-agent systems  
非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者:  文利燕;  陶钢;  姜斌;  杨杰
Adobe PDF(2136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/05/20
自适应控制  动态突变  多模型控制  执行器故障  故障补偿  输出跟踪  
大规模超环神经网络分岔动力学 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1129-1136
作者:  张跃中;  肖敏;  王璐;  徐丰羽
Adobe PDF(8015Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
神经网络  超环结构  时滞  稳定性  Hopf分岔  
未知非线性零和博弈最优跟踪的事件触发控制设计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 91-101
作者:  王鼎;  胡凌治;  赵明明;  哈明鸣;  乔俊飞
Adobe PDF(1996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/7  |  提交时间：2024/05/09
自适应评判设计  事件触发控制  神经网络  最优跟踪控制  稳定性分析  零和博弈  
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:  Ling-Huan Kong;  Wei He;  Wen-Shi Chen;  Hui Zhang;  Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/4  |  提交时间：2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control