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中国科学院自动化研究所机构知识库
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域偏移场景下的视觉识别方法研究
学位论文
, 2024
作者:
李经纬
Adobe PDF(12161Kb)
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提交时间:2024/05/29
迁移学习
视觉识别
无监督域自适应
域泛化
测试时间自适应
基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究
学位论文
, 2024
作者:
杨朝
Adobe PDF(2885Kb)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/29
预训练语言模型
可解释性
知识迁移
知识筛选
知识激活
Any-to-one Face Reenactment Based on Conditional Generative Adversarial Network
会议论文
, 中国兰州, 11.18-11.21
作者:
Tianxiang Ma
;
Bo Peng
;
Wei Wang
;
Jing Dong
Adobe PDF(2241Kb)
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提交时间:2024/05/29
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
, 2024
作者:
任广力
Adobe PDF(44498Kb)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
基于脑电信号的跨域情绪识别及抑郁评估研究
学位论文
, 2024
作者:
杨子阳
Adobe PDF(5686Kb)
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2024/05/28
脑电 (EEG)
情绪识别
抑郁评估
深度学习
域适应
PmcaNet: Pyramid multiscale channel attention network for electron microscopy image segmentation
期刊论文
Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2024, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 4895-4907
作者:
Gao, Kaihan
;
Ju, Yiwei
;
Li, Shuai
;
Yang, Xuebing
;
Zhang, Wensheng
;
Li, Guoqing
Adobe PDF(1371Kb)
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浏览/下载:4/1
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提交时间:2024/05/28
Electron microscopy
Image segmentation
Convolutional neural network
Multiscale feature pyramid
PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:
Ren, Guangli
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)
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提交时间:2024/05/28
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
, 2024
作者:
施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
A Novel Geometric Calibration Method for Active Stereovision System
会议论文
, Lyon (France), 2021-8
作者:
Jierui Liu
;
Xilong Liu
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1418Kb)
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提交时间:2024/05/28
Foundation Models for Transportation Intelligence: ITS Convergence in TransVerse
期刊论文
IEEE Intelligent Systems, 2022, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 77-82
作者:
Zhao, Chen
;
Dai, Xingyuan
;
Yisheng Lv
;
Tian, Yonglin
;
Ren, Yuhai
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2790Kb)
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提交时间:2024/05/28