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| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文 , 2024 作者: 何科技![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29796Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:71/5  |  提交时间:2024/06/25 视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion 期刊论文 IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11 作者: Wu, Zhengxing ; Yu, Lianyi ; Wang, Jian ; Dai, Shijie ; Tan, Min ; Yu, Junzhi![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4893Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:83/45  |  提交时间:2024/06/24 |
| 3D PARTICLE PICKING IN CRYO-ELECTRON TOMOGRAMS USING INSTANCE SEGMENTATION 会议论文 , Bordeaux, France, 16-19 October 2022 作者: Guole Liu ; Yaoru Luo ; Ge Yang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2356Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:56/25  |  提交时间:2024/06/11 |
| 面向禽类疫病智能防控的图像数据增强方法研究 学位论文 , 2024 作者: 朱彦霖![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23344Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:49/5  |  提交时间:2024/06/04 扩散模型 疫病数据增强 少样本生成 指令图像编辑 图像生成 |
| 表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 张清扬![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(37765Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:93/7  |  提交时间:2024/06/04 请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型 |
| Personalized Graph Generation for Monocular 3D Human Pose and Shape Estimation 期刊论文 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 2399-2413 作者: Junxing Hu ; Hongwen Zhang ; Yunlong Wang ; Min Ren ; Zhenan Sun![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4963Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:67/21  |  提交时间:2024/05/30 3D Human Pose and Shape Estimation Personalized Graph Generation Body-Oriented Adjacency Matrix |
| Mingling Foresight with Imagination: Model-Based Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文 , New Orleans, LA, USA,, November 28 - December 9, 2022 作者: Zhiwei Xu ; Dapeng Li ; Bin Zhang; Yuan Zhan ; Yunpeng Bai ; Guoliang Fan![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4367Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:44/9  |  提交时间:2024/05/28 |
| A Non-Parametric Scheme for Identifying Data Characteristic Based on Curve Similarity Matching 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1424-1437 作者: Quanbo Ge; Yang Cheng; Hong Li; Ziyi Ye; Yi Zhu; Gang Yao
Adobe PDF(2544Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:66/18  |  提交时间:2024/05/22 Curve similarity matching Gaussian-like noise non-parametric scheme parzen window |
| Mapping Network-coordinated Stacked Gated Recurrent Units for Turbulence Prediction 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1331-1341 作者: Zhiming Zhang; Shangce Gao; MengChu Zhou; Mengtao Yan; Shuyang Cao
Adobe PDF(7172Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:77/33  |  提交时间:2024/05/22 Convolutional neural network deep learning recurrent neural network turbulence prediction wind load prediction |
| 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513 作者: 王耀南; 江一鸣; 姜娇; 张辉; 谭浩然; 彭伟星; 吴昊天; 曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:77/28  |  提交时间:2024/05/09 机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统 |