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| A Novel Scalable Fault-Tolerant Control Design for DC Microgrids With Nonuniform Faults 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1886-1888
作者: Aimin Wang; Minrui Fei; Dajun Du; Yang Song
 Adobe PDF(557Kb) |  收藏 | 浏览/下载：13/5 | 提交时间：2024/07/16 |
| A Probabilistic Approach for Predicting Vessel Motion 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1877-1879
作者: Qi Hu; Jingyi Liu; Zongyu Zuo
Adobe PDF(444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/4 | 提交时间：2024/07/16 |
| Optimal Positioning Strategy for Multi-Camera Zooming Drones 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1802-1818
作者: Manuel Vargas; Carlos Vivas; Teodoro Alamo
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Convex optimization projective transformation unmanned aerial vehicle visual object tracking visual surveillance |
| Autonomous ship navigation with an enhanced safety collision avoidance technique 期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 144, 页码: 271-281
作者: Ali, Hub; Xiong, Gang ; Tianci, Qu; Kumar, Rajesh; Dong, Xisong; Shen, Zhen
 收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2024/07/03
Motion planning Obstacle avoidance Autonomous marine vehicle |
| Design of Cascade Control Framework for ROV Control and Simulation 会议论文
, 北京, 2020年12月
作者: Qiu CL(邱常林); Kong SH(孔诗涵); Zhou C(周超); Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(188Kb) | 收藏 | 浏览/下载：48/23 | 提交时间：2024/06/13 |
| Long Duration Coverage Control of Multiple Robotic Surface Vehicles Under Battery Energy Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1695-1698
作者: Shengnan Gao; Zhouhua Peng; Haoliang Wang; Lu Liu; Dan Wang
Adobe PDF(516Kb) | 收藏 | 浏览/下载：54/28 | 提交时间：2024/06/07 |
| A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者: Qiuyu Zhang; Lipeng Wang; Hao Meng; Wen Zhang; Genghua Huang
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3D point clouds dataset dynamic tail wave fog simulation rainy simulation simulated data |
| 基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
作者: 范绪青
Adobe PDF(9734Kb) | 收藏 | 浏览/下载：55/6 | 提交时间：2024/06/05
故障诊断 深度学习 虚实迁移 仿生机器鱼 动力学建模 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者: 仝茹
Adobe PDF(38243Kb) | 收藏 | 浏览/下载：55/10 | 提交时间：2024/06/05
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| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/10 | 提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
