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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Risk-Informed Model-Free Safe Control of Linear Parameter-Varying Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1918-1932
作者:
Babak Esmaeili
;
Hamidreza Modares
Adobe PDF(19748Kb)
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提交时间:2024/08/09
Data-driven control
linear parameter-varying systems
probabilistic control
safe control
The First Five Years of a Phase Theory for Complex Systems and Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1728-1743
作者:
Dan Wang
;
Wei Chen
;
Li Qiu
Adobe PDF(1875Kb)
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浏览/下载:16/6
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提交时间:2024/07/16
Consensus and synchronization
matrix phases
multi-agent systems
phase theory
sectored real lemma
small phase theorem
CMFN: Cross-Modal Fusion Network for Irregular Scene Text Recognition
会议论文
, 中国, 2023.06.08
作者:
Jinzhi Zheng
;
Ruyi Ji
;
Libo Zhang
;
Yanjun Wu
;
Chen Zhao
Adobe PDF(1516Kb)
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浏览/下载:35/12
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提交时间:2024/07/08
A GAN combined with Graph Contrastive Learning for Traffic Forecasting
会议论文
, New York, 2023-11
作者:
Xu BW(许宝文)
;
Wang XL(王学雷)
;
Liu ZJ(刘振杰)
;
Kang LW(康丽雯)
Adobe PDF(986Kb)
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浏览/下载:39/19
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提交时间:2024/06/26
Spatio-Temporal Transformer with Clustering and Dilated Attention for Traffic Prediction
会议论文
, Bilbao, Bizkaia, Spain, 2023-4
作者:
Xu BW(许宝文)
;
Wang XL(王学雷)
;
Liu CB(刘承宝)
;
Li S(李铄)
;
Li JW(李经纬)
Adobe PDF(777Kb)
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浏览/下载:48/24
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提交时间:2024/06/26
Recursive Least-Squares Estimator-Aided Online Learning for Visual Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 1881-1897
作者:
Gao, Jin
;
Lu, Yan
;
Qi, Xiaojuan
;
Kou, Yutong
;
Li, Bing
;
Li, Liang
;
Yu, Shan
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(915Kb)
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浏览/下载:58/21
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提交时间:2024/06/21
Visualization
Training
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Data models
Optimization
Task analysis
Robustness
Online learning
few-shot online adaptation
visual tracking
continual learning
recursive least-squares estimation
Deep Reinforcement Learning-Based Driving Policy at Intersections Utilizing Lane Graph Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1 - 16
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Gao, Yinfeng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(22863Kb)
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提交时间:2024/06/03
Reinforcement Learning
Autonomous Driving
Intersection Navigating
Personalized Graph Generation for Monocular 3D Human Pose and Shape Estimation
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 2399-2413
作者:
Junxing Hu
;
Hongwen Zhang
;
Yunlong Wang
;
Min Ren
;
Zhenan Sun
Adobe PDF(4963Kb)
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浏览/下载:70/21
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提交时间:2024/05/30
3D Human Pose and Shape Estimation
Personalized Graph Generation
Body-Oriented Adjacency Matrix
DA-Net: Dual Branch Transformer and Adaptive Strip Upsampling for Retinal Vessels Segmentation
会议论文
, 新加坡, 2022
作者:
Changwei Wang
;
Rongtao Xu
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(3869Kb)
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提交时间:2024/05/29
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
, 2024
作者:
钱琛
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制