|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 钱琛
 Adobe PDF(7868Kb) |  收藏 | 浏览/下载：17/1 | 提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文
, 2024
作者: 孟令辉
Adobe PDF(5071Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/3 | 提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习 预训练方法 神经网络 表示学习 在线强化评估 |
| Offline Pre-trained Multi-agent Decision Transformer 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 233-248
作者: Linghui Meng; Muning Wen; Chenyang Le; Xiyun Li; Dengpeng Xing; Weinan Zhang; Ying Wen; Haifeng Zhang; Jun Wang; Yaodong Yang; Bo Xu
 Adobe PDF(2121Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/7 | 提交时间：2024/04/23
Pre-training model multi-agent reinforcement learning (MARL) decision making transformer offline reinforcement
learning |
| Towards Long Lifetime Battery: AI-Based Manufacturing and Management 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1139-1165
作者: Kailong Liu; Zhongbao Wei; Chenghui Zhang; Yunlong Shang; Remus Teodorescu; Qing-Long Han
Adobe PDF(10020Kb) | 收藏 | 浏览/下载：178/30 | 提交时间：2022/06/27
Artificial intelligence battery health management battery life diagnostic battery manufacturing smart battery |
| Trajectory-based Split Hindsight Reverse Curriculum Learning 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021-9
作者: Wu, Jiaxi; Zhang, Dianmin; Zhong, Shanlin; Qiao, Hong
Adobe PDF(5094Kb) | 收藏 | 浏览/下载：221/51 | 提交时间：2022/06/14
Reinforcement Learning Curriculum Learning |
| A Survey of Cyber Attacks on Cyber Physical Systems: Recent Advances and Challenges 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 784-800
作者: Wenli Duo; MengChu Zhou; Abdullah Abusorrah
Adobe PDF(1322Kb) | 收藏 | 浏览/下载：157/33 | 提交时间：2022/04/24
Attack detection attack strategy cyber attack cyber physical system (CPS) secure control |
| Meta-Residual Policy Learning: Zero-Trial Robot Skill Adaptation via Knowledge Fusion 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 7, 页码: 3656-3663
作者: Peng Hao; Tao Lu; Shaowei Cui; Junhang Wei; YInghao Cai; Shuo Wang
Adobe PDF(1750Kb) | 收藏 | 浏览/下载：220/42 | 提交时间：2022/04/08
meta-learning residual learning |
| 基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者: 夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb) | 收藏 | 浏览/下载：242/12 | 提交时间：2021/06/18
演示示教 域自适应 轨迹模仿 深度强化学习 |
| Skill Learning for Robotic Insertion Based on One-shot Demonstration and Reinforcement Learning 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 457-467
作者: Ying Li; De Xu
Adobe PDF(1450Kb) | 收藏 | 浏览/下载：196/48 | 提交时间：2021/05/24
Force Jacobian matrix one-shot demonstration dynamic exploration strategy insertion skill learning reinforcement |
| Dense Mapping From an Accurate Tracking SLAM 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1565-1574
作者: Weijie Huang; Guoshan Zhang; Xiaowei Han
 浏览 | Adobe PDF(23670Kb) | 收藏 | 浏览/下载：167/30 | 提交时间：2021/03/11
Adaptive weights data association dense mapping hash table simultaneous localization and mapping (SLAM) |
