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| Spiking Neural Network for Ultralow-Latency and High-Accurate Object Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024, 页码: 10.1109/TNNLS.2024.3372613
作者: Jinye Qu; Zeyu Gao; Tielin Zhang ; Yanfeng Lu; Huajin Tang; Hong Qiao
 Adobe PDF(2939Kb) |  收藏 | 浏览/下载：33/13 | 提交时间：2024/06/06
Low latency object detection spiking neural network (SNN) timesteps compression |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者: 付清旭
 Adobe PDF(39071Kb) | 收藏 | 浏览/下载：53/6 | 提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统 |
| 基于深度学习的煤矸石检测算法研究 学位论文
, 2024
作者: 薛焱文
Adobe PDF(22554Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/2 | 提交时间：2024/05/28
煤矸石分选 煤矸石检测 目标检测 |
| 面向智能血糖管理的餐前胰岛素剂量贝叶斯学习优化方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1915-1927
作者: 史大威; 蔡德恒; 刘蔚; 王军政; 纪立农
Adobe PDF(13291Kb) | 收藏 | 浏览/下载：55/17 | 提交时间：2024/04/24
餐前剂量决策 数据驱动建模 贝叶斯优化 临床经验 临床数据验证 |
| CLDRNet: A Difference Refinement Network Based on Category Context Learning for Remote Sensing Image Change Detection 期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 17, 页码: 2133-2148
作者: Wan, Ling; Tian, Ye; Kang, Wenchao; Ma, Lei
Adobe PDF(15230Kb) | 收藏 | 浏览/下载：91/1 | 提交时间：2024/02/20
Feature extraction Task analysis Remote sensing Transformers Deep learning Semantics Support vector machines Category context learning (CCL) clustering learning (CL) difference map refinement (DMR) optical remote sensing image change detection (CD) |
| 脚本事件学习关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 周波
Adobe PDF(3050Kb) | 收藏 | 浏览/下载：137/7 | 提交时间：2023/07/03
脚本 事件 脚本事件排序 脚本事件预测 脚本事件生成 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者: 闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb) | 收藏 | 浏览/下载：228/25 | 提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| Adaptive Coarse-to-Fine Interactor for Multi-Scale Object Detection 会议论文
, 线上, 2021.07
作者: Li Zekun; Liu Yufan; Li Bing; Hu Weiming; Zhou Xue
Adobe PDF(5908Kb) | 收藏 | 浏览/下载：216/57 | 提交时间：2022/06/21 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴士广
Adobe PDF(14260Kb) | 收藏 | 浏览/下载：441/25 | 提交时间：2022/06/15
群体系统 协同决策 深度强化学习 多智能体强化学习 图注意力网络 |
| Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者: Yinlong Zhang; Wei Liang; Mingze Yuan; Hongsheng He; Jindong Tan; Zhibo Pang
Adobe PDF(17751Kb) | 收藏 | 浏览/下载：266/61 | 提交时间：2021/11/03
Calibration inertial measurement unit (IMU) monocular camera robotic arm spiral moving trajectory |
