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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺 Adobe PDF(65020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration 期刊论文 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14 作者: Liu, Jinxu; Gao, Wei; Xie, Chuyun; Hu, Zhanyi 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/07/03 Visual-inertial odometry Wheel encoder IMU-odometer pre-integration Robust initialization Online extrinsic calibration Observability analysis |
| Structured Light-Based Underwater Collision-Free Navigation and Dense Mapping System for Refined Exploration in Unknown Dark Environments 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 14 作者: Ou, Yaming; Fan, Junfeng; Zhou, Chao; Kang, Song; Zhang, Zhuoliang; Hou, Zeng-Guang; Tan, Min 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/07/03 Refined exploration structured light vision underwater collision-free navigation underwater dense mapping |
| 柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文 , 2024 作者: 宋雨佳 Adobe PDF(3736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/1  |  提交时间:2024/06/26 脑机接口 柔性电极植入 位姿测量 对准插入控制 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文 , 2024 作者: 潘聪 Adobe PDF(28980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2024/06/25 视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| CFCI-Net: Cross-modality Feature Calibration and Integration Network for RGB-D Semantic Segmentation 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Vehicle, 2024, 页码: 1-12 作者: Zhou H(周浩); Yang X(杨旭); Lu Qi; Haojie Chen; Hai Huang; Hongde Qin Adobe PDF(28910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/3  |  提交时间:2024/06/25 |
| High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12 作者: Bin Tian; Junhui Wang; Yuting Xie; Yuchen Li; Yachen Zhu; Long Chen Adobe PDF(4525Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/6  |  提交时间:2024/06/24 |
| Digital Twin Driven Measurement in Robotic Flexible Printed Circuit Assembly 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 5007812 作者: Yang Minghao; Huang Zhenping; Sun Yangchang; Zhao Yongjia; Sun Ruize; Sun Qi; Chen JinLong; Qiang BaoHua; Wang JingHong; Sun FuChun Adobe PDF(39985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/6  |  提交时间:2024/06/24 |
| Consistent4D: Consistent 360° Dynamic Object Generation from Monocular Video 会议论文 , Vienna Austria, May 7th, 2024 to May 11th, 2024 作者: Jiang, Yanqin; Zhang, Li; Gao, Jin; Hu, Weiming; Yao, Yao Adobe PDF(3186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/6  |  提交时间:2024/06/21 |
| A Multi-Task Learning Approach for Stereo Depth Estimation 会议论文 , 西安, 2024年5月25日-5月27日 作者: Jin C(金晨); Luan DJ(栾德杰); Lei Z(雷峥); Yang GD(杨国栋); Li E(李恩) Adobe PDF(5065Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/11  |  提交时间:2024/06/21 |