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Industry-oriented Detection Method of PCBA Defects Using Semantic Segmentation Models 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1438-1446
作者:  Yang Li;  Xiao Wang;  Zhifan He;  Ze Wang;  Ke Cheng;  Sanchuan Ding;  Yijing Fan;  Xiaotao Li;  Yawen Niu;  Shanpeng Xiao;  Zhenqi Hao;  Bin Gao;  Huaqiang Wu
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Automated optical inspection (AOI)  deep learning  defect detection  printed circuit board assembly (PCBA)  semantic segmentation  
The Journey/DAO/TAO of Embodied Intelligence: From Large Models to Foundation Intelligence and Parallel Intelligence 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1313-1316
作者:  Tianyu Shen;  Jinlin Sun;  Shihan Kong;  Yutong Wang;  Juanjuan Li;  Xuan Li;  Fei-Yue Wang
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基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:  徐翔斌;  马中强
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基于移动机器人的拣货系统  订单拣选  物至人  调度优化  智能体  仓储机器人  
三层虚拟工作流模型的非线性制造工艺多目标优化算法研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 896-908
作者:  罗智勇;  王静远;  谢志强;  孙广路;  杨旭
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工作流  制造工艺  优化调度  虚拟技术  生产质量  
复杂生产流程协同优化与智能控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 528-539
作者:  阳春华;  孙备;  李勇刚;  黄科科;  桂卫华
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复杂生产流程  协同优化  智能控制  智能制造  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
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机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
端边云协同的氧化铝生产过程苛性碱浓度智能预报方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 964-973
作者:  高愫婷;  柴天佑
Adobe PDF(1184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/4  |  提交时间：2024/05/09
苛性碱浓度  未知非线性动态系统  端边云  自适应深度学习  长短周期记忆  
面向飞行目标的多传感器协同探测资源调度方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1242-1255
作者:  汪梦倩;  梁皓星;  郭茂耘;  陈小龙;  武艺
Adobe PDF(5512Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/05/09
多传感器协同  资源调度  马尔科夫决策过程  强化学习  
面向可持续生产中多任务调度的双重增强模因算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 731-744
作者:  卢弘;  王耀南;  乔非;  方遒
Adobe PDF(2862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/5  |  提交时间：2024/04/28
可持续生产  多任务调度  优化策略  模因算法  
电熔镁砂生产用电需量多步智能预报方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1868-1877
作者:  张菁雯;  柴天佑;  李慷
Adobe PDF(2983Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/5  |  提交时间：2024/04/24
需量多步预报  需量尖峰  端边云协同  自适应深度学习