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面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:
马宁
;
曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)
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浏览/下载:23/11
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提交时间:2024/07/25
自主着陆
无人机
机器视觉
着陆场检测
位姿估计
信息融合
A Secured Vehicle Brain: DAO-Based Collaborative Perception and Decision-Making Systems for Intelligent Vehicles in CPSS
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 52-54
作者:
Fan, Lili
;
Zeng, Changxian
;
Meng, Zonglin
;
Xia, Xin
;
Liu, Yuhang
;
Ma, Jiaqi
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/22
Collaboration
Intelligent vehicles
Space vehicles
Decision making
Autonomous vehicles
Cyberspace
Cameras
Cross-space collaborative perception
cyber-physical-social systems (cpss)
decentralized autonomous organization (dao)
decision-making
intelligent vehicle
security
Toward Human-centered XAI in Practice: A survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 740-770
作者:
Xiangwei Kong
;
Shujie Liu
;
Luhao Zhu
Adobe PDF(1550Kb)
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浏览/下载:25/4
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提交时间:2024/07/18
Artificial intelligence (AI) application
explainable AI (XAI)
human-centered design
visual computing
medical diagnosis
Interpretability of Neural Networks Based on Game-theoretic Interactions
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 718-739
作者:
Huilin Zhou
;
Jie Ren
;
Huiqi Deng
;
Xu Cheng
;
Jinpeng Zhang
;
Quanshi Zhang
Adobe PDF(2984Kb)
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提交时间:2024/07/18
Model interpretability and transparency
explainable AI
game theory
interaction
deep learning
Segment Anything Is Not Always Perfect: An Investigationof SAM on Different Real-world Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 617-630
作者:
Wei Ji
;
Jingjing Li
;
Qi Bi
;
Tingwei Liu
;
Wenbo Li
;
Li Cheng
Adobe PDF(11623Kb)
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提交时间:2024/07/18
Segment anything model (SAM)
visual perception
segmentation
foundational model
computer vision
Privacy Protection for Blockchain-Based Healthcare IoT Systems: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1757-1776
作者:
Minfeng Qi
;
Ziyuan Wang
;
Qing-Long Han
;
Jun Zhang
;
Shiping Chen
;
Yang Xiang
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提交时间:2024/07/16
Blockchain
internet of healthcare things (IoHT)
privacy-preserving techniques (PPTs)
Automation 5.0: The Key to Industry 5.0
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1723-1727
作者:
Ljubo Vlacic
;
Hailong Huang
;
Mariagrazia Dotoli
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Yutong Wang
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Chen Lv
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Lingxi Li
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Xiaoxiang Na
;
Qing-Long Ha
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Fei-Yue Wang
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提交时间:2024/07/16
Tacit Commitments Emergence in Multi-agent Reinforcement Learning
会议论文
, New Delhi, India, 2023-7
作者:
Liu BY(刘博寅)
;
Zhiqiang Pu
;
Junlong Gao
;
Jianqiang Yi
;
Zhenyu Guo
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提交时间:2024/07/15
Lazy Agents: A New Perspective on Solving Sparse Reward Problem in Multi-agent Reinforcement Learning
期刊
创刊日期: 2018,
主办者:
Liu BY(刘博寅)
Adobe PDF(5797Kb)
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提交时间:2024/07/12
Learning to Play Football from Sports Perspective: A Knowledge-embedded Deep Reinforcement Learning Framework
期刊论文
IEEE Transactions on Games, 2022, 页码: 12
作者:
Liu BY(刘博寅)
Adobe PDF(2957Kb)
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提交时间:2024/07/12