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中国科学院自动化研究所机构知识库
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SCOOT: Self-supervised Centric Open-set Object Tracking
会议论文
, Sydney, Australia, 2023-12-12-2023-12-15
作者:
Li W(李巍)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Li BW(李博文)
;
Zhang JG(张吉光)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2792Kb)
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提交时间:2024/06/03
SfmCAD: Unsupervised CAD Reconstruction by Learning Sketch-based Feature Modeling Operations
会议论文
, Seattle, USA, 2024-6-17至2024-6-24
作者:
Li, Pu
;
Guo, Jianwei
;
Li, Huibin
;
Benes, Bedrich
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(10179Kb)
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浏览/下载:2/1
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提交时间:2024/06/03
面向长尾分布的视觉识别关键技术研究
学位论文
, 2024
作者:
李俊
Adobe PDF(9043Kb)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/06/03
长尾分布
协同学习
视觉语言多模态大模型
高效提示指令微调
Surface and Edge Detection for Primitive Fitting of Point Clouds
会议论文
, Los Angeles CA USA, 2023-8-6至2023-8-10
作者:
Li, Yuanqi
;
Liu, Shun
;
Yang, Xinran
;
Guo, Jianwei
;
Guo, Jie
;
Guo, Yanwen
Adobe PDF(8381Kb)
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提交时间:2024/06/03
Primitive fitting
point cloud
shape reconstruction
deep neural network
Line-Based 3D Building Abstraction and Polygonal Surface Reconstruction From Images
期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: 1-15
作者:
Guo, Jianwei
;
Liu, Yanchao
;
Song, Xin
;
Liu, Haoyu
;
Zhang, Xiaopeng
;
Cheng, Zhanglin
Adobe PDF(6913Kb)
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提交时间:2024/06/03
3D reconstruction
3D Line cloud
Scene abstraction
Polygonal mesh model
Fast Building Instance Proxy Reconstruction for Large Urban Scenes
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: /, 期号: /, 页码: 1-17
作者:
Guo, Jianwei
;
Qin, Haobo
;
Zhou, Yinchang
;
Chen, Xin
;
Nan, Liangliang
;
Huang,Hui
Adobe PDF(8629Kb)
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提交时间:2024/06/03
Aerial path planning , instance segmentation , photogrammetry , surface reconstruction , urban scene reconstruction
UniGen: Unified Generative Pre-training for Multilingual Multimodal Representation
会议论文
, Waseda University, Tokyo, Japan, 2024.03.15-2024.03.18
作者:
Zheyuan, Tian
;
Guan, Luo
;
Bo, Wang
;
Bing, Li
;
Weiming, Hu
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提交时间:2024/05/31
Reward Estimation with Scheduled Knowledge Distillation for Dialogue Policy Learning
期刊论文
Connection Science, 2023, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 2174078
作者:
Qiu JY(邱俊彦)
;
Haidong Zhang
;
Yiping Yang
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浏览/下载:7/1
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提交时间:2024/05/29
reinforcement learning
dialogue policy learning
curriculum learning
knowledge distillation
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
基于对比学习的磁粒子成像分辨率提升方法研究
学位论文
, 2024
作者:
张家鑫
Adobe PDF(4115Kb)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/05/29
磁粒子成像
分辨率提升
对比学习
结构蒸馏
空间注意力