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基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文
, 2024
作者:  郝明瑞
Adobe PDF(7593Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/1  |  提交时间：2024/06/26
超声机器人  自动超声扫描  医生经验迁移  超声切面搜索  超声探头导航  
基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者:  何科技
Adobe PDF(29796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/5  |  提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为  
An attention-based hybrid deep learning framework integrating brain connectivity and activity of resting-state functional MRI data 期刊论文
Medical Image Analysis, 2022, 页码: 102413
作者:  Miin Zhao;  Weizheng Yan;  Na Luo;  Dongmei Zhi;  Zening Fu;  Yuhui Du;  Shan Yu;  Tianzi Jiang;  Vince D. Calhoun;  Jing Sui
Adobe PDF(3010Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/17  |  提交时间：2024/06/17
ADFA: ATTENTION-AUGMENTED DIFFERENTIABLE TOP-K FEATURE ADAPTATION FOR UNSUPERVISED MEDICAL ANOMALY DETECTION 会议论文
, Kuala Lumpur, October 8 to October 11, 2023
作者:  Yiming Huang;  Guole Liu;  Yaoru Luo;  Ge Yang
Adobe PDF(1487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/9  |  提交时间：2024/06/11
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:  Qiangxiang, Zhao;  Shuai, Wang;  Jian, Hu;  Hongbin, Liu;  Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/8  |  提交时间：2024/06/11
Robots  Bending  Shape  Shafts  Pneumatic systems  Electron tubes  Task analysis  Concurrent self-rotation and positioning  constrained optimization  continuum robot  Jacobian-based correction  model predictive control (MPC)  
超声影像下血管及介入器械检测与动态重建 学位论文
, 2024
作者:  陈玖安
Adobe PDF(14629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/1  |  提交时间：2024/06/06
血管介入手术，超声成像，数据集构建，视频实例分割，三维动态重建  
Fuzzy Feedback Multi-Agent Reinforcement Learning for Adversarial Dynamic Multi-Team Competitions 期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2024, 页码: 1
作者:  Qingxu Fu;  Zhiqiang Pu;  Yi Pan;  Tenghai Qiu;  Jianqiang Yi
Adobe PDF(4975Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/10  |  提交时间：2024/06/05
Learning Multi-Resolution Features for Unsupervised Anomaly Localization on Industrial Textured Surfaces 期刊论文
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2024, 页码: 1-13
作者:  Tao X(陶显);  Shaohua Yan;  Xinyi Gong;  Chandranath Adak
Adobe PDF(6034Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/9  |  提交时间：2024/06/04
Parallel Dual-Branch Fusion Network for Epileptic Seizure Prediction 期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2024, 卷号: 176, 页码: 108565
作者:  Hongcheng, Ma;  Yajing, Wu;  Yongqiang, Tang;  Rui, Chen;  Tao, Xu;  Wensheng, Zhang
Adobe PDF(1680Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/19  |  提交时间：2024/05/30
Graph-guided deep hashing networks for similar patient retrieval 期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2024, 卷号: 169, 页码: 107865
作者:  Gu, Yifan;  Yang, Xuebing;  Sun, Mengxuan;  Wang, Chutong;  Yang, Hongyu;  Yang, Chao;  Wang, Jinwei;  Kong, Guilan;  Lv, Jicheng;  Zhang, Wensheng
Adobe PDF(1325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/12  |  提交时间：2024/05/28
Similar patient retrieval  Deep hashing  Graph neural networks  Patient representation learning  Electronic health records