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Privacy Protection for Blockchain-Based Healthcare IoT Systems: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1757-1776
作者:  Minfeng Qi;  Ziyuan Wang;  Qing-Long Han;  Jun Zhang;  Shiping Chen;  Yang Xiang
Adobe PDF(2394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/5  |  提交时间：2024/07/16
Blockchain  internet of healthcare things (IoHT)  privacy-preserving techniques (PPTs)  
基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文
, 2024
作者:  戚自辉
Adobe PDF(9884Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2024/07/09
经颅磁刺激，经颅电刺激，电磁叠加，便携，聚焦  
A Semantic and Structural Transformer for Code Summarization Generation 会议论文
, 澳大利亚, 2023.6.8
作者:  Ruyi Ji;  Zhenyu Tong;  Tiejian Luo;  Jing Liu;  Libo Zhang
Adobe PDF(912Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/8  |  提交时间：2024/07/08
GMAE2: Stacking Graph Masked Autoencoder on Feature Autoencoder for Social Bot Detection 会议论文
Proceedings of 2024 12th China Conference on Command and Control, 北京市朝阳区国家会议中心, 2024-5-17
作者:  Huang, Haitao;  Zhao, Mohan
Adobe PDF(456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/12  |  提交时间：2024/07/05
Social Bot Detection  Graph Self-supervised Learning  Graph Masked Autoencoder  
面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  胡光政
Adobe PDF(17740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习  多机器人博弈  极小极大Q学习  值分解  最大熵  
Radiomics and Deep Learning in Nasopharyngeal Carcinoma: A Review 期刊论文
IEEE REVIEWS IN BIOMEDICAL ENGINEERING, 2024, 卷号: 17, 页码: 118-135
作者:  Wang, Zipei;  Fang, Mengjie;  Zhang, Jie;  Tang, Linquan;  Zhong, Lianzhen;  Li, Hailin;  Cao, Runnan;  Zhao, Xun;  Liu, Shengyuan;  Zhang, Ruofan;  Xie, Xuebin;  Mai, Haiqiang;  Qiu, Sufang;  Tian, Jie;  Dong, Di
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/07/03
Artificial intelligence  Medical diagnostic imaging  Image segmentation  medical imaging  nasopharyngeal carcinoma  precision diagnosis and treatment  
基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文
, 2024
作者:  何嘉伟
Adobe PDF(22944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2024/06/18
三维物体检测  多目标跟踪  时序信息挖掘  图匹配  三维重建  
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:  Qiangxiang, Zhao;  Shuai, Wang;  Jian, Hu;  Hongbin, Liu;  Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/12  |  提交时间：2024/06/11
Robots  Bending  Shape  Shafts  Pneumatic systems  Electron tubes  Task analysis  Concurrent self-rotation and positioning  constrained optimization  continuum robot  Jacobian-based correction  model predictive control (MPC)  
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者:  王萧娜
Adobe PDF(11669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/3  |  提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词  
A memory and attention-based reinforcement learning for musculoskeletal robots with prior knowledge of muscle synergies 期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2024, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 316-333
作者:  Xiaona Wang;  Jiahao Chen;  Hong Qiao
Adobe PDF(2591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/15  |  提交时间：2024/06/04
Musculoskeletal robot  Partial observable  Reinforcement learning  LSTM  Attention  Muscle synergy