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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Overhead-free Noise-tolerant Federated Learning: A New Baseline
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 526-537
作者:
Shiyi Lin
;
Deming Zhai
;
Feilong Zhang
;
Junjun Jiang
;
Xianming Liu
;
Xiangyang Ji
Adobe PDF(1816Kb)
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提交时间:2024/05/23
Federated learning, noise-label learning, privacy-preserving machine learning, edge intelligence, distributed machine learning
Parsing Objects at a Finer Granularity: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 431-451
作者:
Yifan Zhao
;
Jia Li
;
Yonghong Tian
Adobe PDF(1743Kb)
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提交时间:2024/05/23
Finer granularity, visual parsing, part segmentation, fine-grained object recognition, part relationship
Prescribed-Time Nash Equilibrium Seeking for Pursuit-Evasion Game
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1518-1520
作者:
Lei Xue
;
Jianfeng Ye
;
Yongbao Wu
;
Jian Liu
;
D. C. Wunsch
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/05/22
Fixed-Time Antidisturbance Consensus Tracking for Nonlinear Multiagent Systems with Matching and Mismatching Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1410-1423
作者:
Xiangmin Tan
;
Chunyan Hu
;
Guanzhen Cao
;
Qinglai Wei
;
Wei Li
;
Bo Han
Adobe PDF(3106Kb)
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/05/22
Antidisturbance
backstepping
consensus tracking
fixed-time stability
multiagent system (MASs)
strict feedback affine nonlinear systems
基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者:
范涵奇
;
吴锦河
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提交时间:2024/05/20
视觉里程计
运动估计
光流
拉普拉斯分布
基于分布式有限感知网络的多伯努利目标跟踪
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1370-1384
作者:
吴孙勇
;
王力
;
李天成
;
孙希延
;
蔡如华
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提交时间:2024/05/20
有限感知范围
视场互补
多伯努利关联
算术平均融合
多目标跟踪
基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:
葛泉波
;
王贺彬
;
杨秦敏
;
张兴国
;
刘华平
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提交时间:2024/05/20
非线性非高斯系统
状态估计
高斯和容积卡尔曼滤波
鲁棒期望最大化算法
凸组合融合
变分贝叶斯概率数据关联算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2486-2495
作者:
恽鹏
;
吴盘龙
;
李星秀
;
何山
Adobe PDF(1250Kb)
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提交时间:2024/05/20
杂波
目标跟踪
概率数据关联
变分贝叶斯
多项分布
多率量测下随机跳变系统迁移交互多模型估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 210-218
作者:
高爽
;
栾小丽
;
赵顺毅
;
刘飞
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提交时间:2024/05/09
跳变系统
迁移交互多模型估计
多率量测
KL散度
平滑策略
一种基于自训练的众包标记噪声纠正算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 830-844
作者:
杨艺
;
蒋良孝
;
李超群
Adobe PDF(1575Kb)
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提交时间:2024/05/09
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